客户痛点

劳动强度问题

• 打磨过程中，为保证打磨效果，需要施加一定的作用力，使得工人的工作负担增高；

• 打磨工具转速高，种类多且需要多角度进行，存在安全风险。

工作环境与招聘难题

• 高温、粉尘、噪声等恶劣作业环境，容易对人员身体健康造成损害；

• 作业人员需全面安全防护，夏季作业尤其困难，导致人员流动性大，招工难。

打磨产品一致性问题

• 人工打磨时，由于作用力的大小不一样，容易导致打磨的产品一致性差，且常常出现漏磨现象。

企业需求

减轻人工劳动强度

利用机器人技术完成超80%的打磨工作量，人工仅需负责机器人无法完成的位置，显著减轻劳动强度。

增加安全防护与除尘系统

通过设计独立工作站和集中除尘系统，可灵活部署于车间任意位置，无需专门设立打磨车间，同时改善工作环境。

提高产品质量与一致性

借助机器人固定程序及浮动工具，保障产品质量的一致性，满足高标准的生产要求。

智能化转型升级

在智能制造政策引导下，企业需要进行智能化转型，以提升竞争力和生产效率。

解决方案

珞石机器人在打磨领域深耕多年，积累了机器人高效打磨背后的"四大关键技术优势"：

优势1：高灵敏度碰撞检测

通过领先的动态阈值检测算法提升碰撞检测响应效率，独创的柔顺停止功能降低碰撞之后的应力，确保零点偏差低于±0.05mm。

优势2：业界领先的高精高速

基于动力学模型规划与参数识别实现高精度误差标定和高精度路径，保证打磨轨迹精度的同时兼顾生产效率。

优势3：自研柔顺力控系统

通过力/位置混合控制实时反馈打磨力，实现打磨压力闭环控制。

优势4：自研视觉系统

通过2D/3D视觉引导精准补偿工件不一致带来的打磨误差，实现快速换产。