纽伦堡发动机工厂使用12台 Magazino SOTO机器人实现材料供应自动化。

永恒力旗下的机器人公司Magazino（总部位于慕尼黑）赢得了曼恩在纽伦堡的工厂，成为 SOTO 机器人的车队客户。SOTO 移动机器人可实现仓库和装配线之间的物料供应自动化，完全自主地运输小型装载车 (SLC)。经过为期一年的试点项目之后，今年秋季发动机组装和未来电池生产的整个小型转载车供应流程都将通过12台SOTO机器人实现自动化。

自2019年以来，Magazino和MAN一直在物流自动化领域应用场景密切合作，并在SOTO机器人的开发阶段汇集了双方的专业知识。在为期一年的试验阶段，机器人的功能在实际操作中进行了广泛的测试和优化。基于这次积极的试验，MAN纽伦堡的工厂决定部署由12台SOTO机器人组成的车队，以实现小零件物流的完全自动化。

MAN 项目经理 Simon Becker 表示：“SOTO的引入标志着我们纽伦堡工厂的最新开发项目向未来物流又迈进了一步。借助SOTO，小型装载机的供应流程现在也实现了全自动化。因此，这些机器人也是我们正在进行的工厂物流数字化和自动化的典范，从而为我们的总体战略做出了贡献。人类和机器人高效、和谐地协同工作令人印象深刻。引进SOTO 机器人是与Magazino多年信任合作的结果，这体现了我们对卓越技术和持续改进的承诺。”

负责MAN项目的项目经理Markus Ruder 将目标流程描述如下：“SOTO机器人在自动化料箱仓库中独立拣选小型装载车，每个机器人一次最多可搬运18个料箱至装配线。它们的工作环境与人类和其他移动机器人相同。在装配线上，SOTO 机器人将目前重12公斤的料箱直接放置到货架上。然后工人就可以在货架的另一侧方便地取用各个部件进行组装。SOTO 机器人还能自动拣选空箱，并将其运送到中央收集点。”

纽伦堡工厂使用符合德国汽车工业协会VDA标准的料箱设计。机器人的自适应抓手会自动调整到相应的料箱尺寸，并且像人类一样灵活地移动到不同高度的转运架上。机器人使用货架上的机器可读代码和料箱上的标签进行识别。它直接从仓库管理系统接收运输订单。

尽管如今制造业的装配线已经高度自动化，但绝大多数仓库的补货工作仍由人工完成。以前的解决方案，例如拖车或简单的自动导引车（AGV），并不能完全实现自动化，因为装卸都需要人工。在MAN的纽伦堡工厂，小型装载车在交货后已自动卸垛，并存放在自动化料箱仓库中。借助SOTO，MAN目前正在实现小型装载车供应过程中 "最后一英里 "的自动化，目标是使装配工人在该过程中的第一个人工操作是将空的小型装载车从满载滑道转移到货架的空载滑道，然后机器人再从那里收集小型装载机。

SOTO 机器人将这些基本的物流流程步骤整合到一个完全自主的解决方案中：从仓库中拾取不同尺寸的小型装载机，将多个小型装载机从源头自主运输到水槽，然后运送到靠近生产线的不同高度的流动货架上。它的功能包括收集空箱和旋转小型装载车。在现有环境中，机器人与人类在同一区域安全地工作。这些功能显然使 SOTO机器人在市场环境中脱颖而出，并首次实现了真正的端到端小型装载车物料供应自动化。