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嘉腾自主研发全球最矮最窄全向舵轮首秀 ——8.5厘米全向无人堆垛叉车闪亮登场
来源:嘉腾 | 作者:嘉腾 | 发布时间: 494天前 | 687 次浏览 | 分享到:
重要客户需要一款无人堆垛叉车,其现在所用的欧标栈板是市场上流通量最多的,达15亿件左右,但这种栈板留给叉臂进入的内空只有10.8厘米高, 25厘米宽,考虑到安全、余地、兼容,要求叉臂的厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米。同时客户对通道和库容也有较高的要求,通道要窄、库容要大,所以无人堆垛叉车要能全向运动,这就需要在叉车的两个叉臂上面各安装一个全向舵轮,并且这个全向舵轮必须够矮够窄。找遍全球,现有能买和有机会做到的舵轮最矮的是9.5厘米,最窄是21厘米,不符合客户“叉臂厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米”的需求。怎么办?自力更生,自主研发!嘉腾向全球最矮最窄全向舵轮发起了挑战,目标:符合客户需求,研发一款高8.5厘米、宽15厘米的全向舵轮。

广东嘉腾机器人自动化有限公司董事、副总裁 陈洪波

缘起·仍然是客户的需求

重要客户需要一款无人堆垛叉车,其现在所用的欧标栈板是市场上流通量最多的,达15亿件左右,但这种栈板留给叉臂进入的内空只有10.8厘米高, 25厘米宽,考虑到安全、余地、兼容,要求叉臂的厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米。同时客户对通道和库容也有较高的要求,通道要窄、库容要大,所以无人堆垛叉车要能全向运动,这就需要在叉车的两个叉臂上面各安装一个全向舵轮,并且这个全向舵轮必须够矮够窄。找遍全球,现有能买和有机会做到的舵轮最矮的是9.5厘米,最窄是21厘米,不符合客户“叉臂厚度不能超过10厘米、宽不能超过19厘米”的需求。怎么办?自力更生,自主研发!嘉腾向全球最矮最窄全向舵轮发起了挑战,目标:符合客户需求,研发一款高8.5厘米、宽15厘米的全向舵轮。

则生·超矮超窄全向舵机

接到自主研发全球最矮最窄全向舵轮的研发任务后,研发团队攻坚克难、夜以续日的创新突破。从9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米,每前进一步都极为艰难,经过研发小伙伴们长达两年多的攻关和努力,终于将全球最矮最窄全向舵轮研发制造出来了,新生的关键核心部件——8.5厘米全向舵轮横空出世:长48.5厘米、宽15厘米、高度仅仅只有8.5厘米,不但能全向运动,载重更是达到了400公斤,而且还能自适应不太平坦的地面,小而美、小而灵活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米,货叉(叉臂)总高度仅为9.7厘米,小于10厘米,完全符合了客户的需求。这个关键核心部件——8.5厘米全向舵轮的成功突破,不但让客户所需的全向无人堆垛叉车成为了现实,还让嘉腾有机会向全球最矮AGV发起挑战,刷新现在12厘米的保持记录,让我们拭目以待吧。

加持·智能感知聪明好用

客户对所需全向无人堆垛叉车的要求不单单只是能用,在完成了对尺寸能用的根本需求之后,研发的小伙伴们又开始了各种智能感知和算法的加持之旅,配置多种激光传感器,搭载嘉腾先进的SLAM系统,以进一步满足客户提出的安全、智能方面的需求,追求好用,为客户创造价值,给客户最佳体验。

蝶变·百炼成钢新品诞生

8.5厘米全向无人堆垛叉车,采用自然导航及二维码二次定位技术,可纵横向移动及原地旋转,全向运行;载重600KG;最大举升高度1200mm;配备嘉腾自主研发的超低、超窄全向模组,体积小巧、运行灵活,支持2M巷道物料搬运;支持栈板位姿、货物编码、货位状态检测;使用3D 激光雷达和安全型传感器全方位避障;配备行车记录仪和运行轮廓警示灯。

附新品详细参数表如下:


品名

8.5厘米全向无人堆垛叉车(SLAM600-03),48V电池供电,侧充

­­­基本参数

叉车车体

JT-SLAM600-03

额定承载重量

600KG

载荷中心距

600mm

车体外形(L*W*H)含货叉长度

1720*1088*1972mm

货叉尺寸(L*W*H)

1210*190*97mm

货叉内宽/外宽

150mm/530mm

适配托盘尺寸

1200*800*120mm/1150*770*120mm

最小回转半径

923mm

车体重量

750KG(含电池)

导航方式

自然导航

通信方式

无线局域网+5G通讯

通信频率

2.4GHz

提升方式

液压提升

货叉最大提升高度

1200mm

提升速度,满/空载

80mm/s /   100mm/s

下降速度

0mm/s /— 120mm/s

行走方向

纵横向移动+原地旋转

最大前进速度,空载

1.5m/s

最大前进速度,满载

1.2m/s

最大转弯速度,满/空载

0.3m/s 

行走电机

功率:1.5KW  48V

举升电机

功率:2KW    48V

制动方式

电磁制动

行走精度

直行左右摆差 ±10mm

停止精度

前进 ±10mm

最大爬行坡度

2°

附加功能

栈板位姿检测

取放货平台位姿检测

货物编码识别

二维码二次定位

安全装置

前方低位S300激光障碍探测

前方高位3D激光障碍探测

后方TIM320激光障碍探测

后方不同放货高度重货检测

货叉尖端传感器(光电传感器)+机械防撞

声光警示灯,喇叭+轮廓灯*3PC

行车记录仪

急停按钮(两侧)

货物到位检测装置

车身本体机械防撞

使用环境

室内

环境温度(°C)

0-50

蓄电池

电池电压V/容量 AH

48V/70AH

电池类型

锂电池

充电方式

在线充电/离线充电/非接触式充电(任选)

单次充满时间(h)

<2

单次充满持续工作时间(h)

5

使用寿命(年)

2-3(视使用情况)


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