移动机器人调度系统典型应用案例

随着移动机器人在工厂、车间、仓储物流等场景下的广泛应用，移动机器人调度系统已成为移动机器人核心的配套件之一。以下是移动机器人调度系统的一些典型的应用案例：

1、集群统一调度

为了提高效率、减少人力成本，某物流仓储中心部署了大量移动机器人，并引入了移动机器人调度系统。通过调度系统和移动机器人的共同作用，该物流仓储中心实现了自动化的货物运输，配送由人工改为由移动机器人运输，物流人员从5个减少到1个，配送次数由每天200余次上升至1000余次。在后续订单量快速增长的情况下，移动机器人调度系统通过仿真模块模拟新的运送方案，很快适应了变化的需求，实现了灵活的移动机器人调度。

2、运力动态调度

根据任务量的不同，调度系统会调整执行任务的移动机器人数量。在任务较少的时段，以不影响交期为前提，将任务集中分配到一组机器人上，以最小化完成所有任务；在任务增多的时段，依据现场情况和移动机器人状态，增加任务分配的移动机器人数量。这种动态调整可以帮助用户确保资源的最佳利用，在提高生产效率的同时降低运营成本。

3、复杂地形调度

某企业制造基地不仅地形动线复杂，还纵跨多个楼层，为移动机器人的运行提出了很高的要求。该企业将基地地图上传至调度系统中的地图构建模块，快速生成可用地图，通过碰撞避免模块，保障移动机器人安全、快速地到达目的地。为了帮助移动机器人乘坐电梯跨越楼层，移动机器人调度系统与电梯控制器、自动门等设备按照通信协议进行信号交互，实现了移动机器人自主上下楼。

移动机器人调度系统发展趋势

随着移动机器人面临的工作场景越来越复杂和多元化，任务调度频率和复杂程度快速上升，对调度系统提出了更为严苛的挑战，技术升级成为摆在移动机器人调度系统提供商面前的核心课题。

针对此，系统提供商们正从以下几个方面加速攻关，以提高复杂调度的能力。

1、多种移动机器人混合调度

为了满足生产需求，客户会对移动机器人进行综合考量，这往往会造成不同品牌不同类型的移动机器人要在同一场景下运作的情况，客户面临着需要使用多个调度系统的尴尬境地——不仅系统冗杂，还容易形成机器人孤岛。这些移动机器人在尺寸大小、运动模态、功能类型、控制力度等方面都存在差异，要求调度系统更加精准、细致的分类和算法控制；且由于品牌不同，移动机器人的接口、协议标准也各不相同，对调度系统在对接协议、调度协议、适配协议、交管协议及各接口上也提出了更开放、统一的要求。

2、加强设备互动性

数字化改造使企业厂房、车间变得越来越自动化，自动化产线、智能仓库，甚至电梯、自动门等都是移动机器人可能需要联通的设备，这对调度系统的连接能力和互动能力提出了更高要求。加强调度系统与设备的互动性，建立有效的数据互联，才能令移动机器人成为设备与设备之间连接的桥梁，有利于优化物流流程，提高整体效率和智能化水平，最终实现无人工厂的愿景。

3、加强系统可扩展性

在应用需求多样化的背景下，调度系统的可扩展性对其性价比有着重要影响。一个具有良好可扩展性的调度系统可以根据不同的业务需求灵活地扩展其功能和容量，而无需进行大规模的重构或替换，对于客户来说，能减少额外的时间、成本和资源的投入，还能满足期待的系统才是更加灵活、高效和经济的解决方案。

4、加快AI融合优化调度水平

对于移动机器人调度系统来说，大模型可以应用于多个模块之中，例如在路径规划中，通过学习大量的历史数据和实时环境信息，预测交通状况、预估任务完成时间等，从而生成最优的路径规划方案；结合强化学习算法，让移动机器人在实践中进行学习和优化，以达到自动调整调度策略的目的，逐步提高系统的整体性能和效率。

5、优化仿真验证能力

近年来，数字孪生作为实现各行各业智能化、数字化的重要工具之一，备受各界关注。通过数字孪生技术为调度系统的仿真模块加持，是许多调度系统软件厂商近期的重点。在部署与实施调度系统之前，可以根据数据与实际场景搭建一个数字孪生体，并对调度过程、移动机器人的运行进行模拟仿真，一方面可以提供系统运行的基本数据，从而可以让客户更清楚地了解系统运行时发生的问题，提前验证方案可行性，及时对系统进行调整；另一方面可以通过对数据的分析，进行更精准的预测，捕捉改进机会，使调度系统的优化更加行之有效，减少实际应用中的试错成本。此外，也可以根据数字孪生模型中的设备健康状况和预测性分析结果，提前对移动机器人进行维护和保养，提高可靠性和稳定性。

6、开放接口，完善协议标准

除了技术升级外，开放接口、制定完善的通信协议标准同样能够提升移动机器人调度系统的调度能力。2019年，移动机器人（AGV/AMR）产业联盟（Mobile Robot and AGV/AMR Industry Alliance，简称CMR产业联盟）标委会正式成立，并开展标准化相关工作，截止到2023年，CMR产业联盟共发布团体标准16项，包括《工业应用移动机器人数据通信接口规范》、《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》、《工业应用移动机器人无线通信设计规范》等，对推动行业的规范化、标准化发展产生了积极影响。未来，联盟还将在推动相关标准的制定的同时，做好标准宣贯工作。