2023政府工作报告在回顾过去五年工作成绩时指出，过去五年，我国科技创新成果丰硕。人工智能等领域创新成果不断涌现。当AI梦想照进现实，为日常生活带来越来越多有趣、便捷的体验时，「人形机器人」也成为了科技相关的两会提案高频词之一。

此前，与机器人相关的政策推动在两会前已有所显现。前不久，工业和信息化部等十七个部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出要全面推进机器人应用场景；3月1日，工信部相关负责人也在新闻发布会上表示，在建设现代化产业体系方面，将加快布局人形机器人等前沿领域。

2023全国两会期间，优必选科技大型人形机器人Walker作为人民网特邀嘉宾，在《记者去哪儿》特别栏目中亮相，并为人民网记者送去问候，展示了包括平衡车骑行、丢垃圾、自拍及按摩力道切换等新功能。

2023两会

人形机器人新“技能”首秀

人民网短视频栏目《记者去哪儿》聚焦与网友生活息息相关的财经、民生选题，深入新闻发生的第一现场，以回应网友的“急、难、愁、盼”。大型人形机器人Walker作为我国先进科技的代表之一，此次做客该栏目，为大家带来了中国原创人形机器人的新面貌、新服务。

Walker「人」生中的第一部「车」

节目中，Walker首次踩平衡车亮相人民日报社，实现平稳顺滑的爬坡技能。对于大部分人来说，平衡车的骑行需要长时间的练习和适应，也不是能够一蹴而就的。当人形机器人骑行平衡车，对于运动控制、平衡柔顺等功能的安全性、可靠性和稳定性的要求将会更高。优必选科技在运动控制算法方面突破了多项技术难点，拓宽了人形机器人的运动模态，增强了机器人系统模块的协作性能，并借助工具提升了机器人的移动速度。其难点，表现在以下几个方面：

1. 机器人的传感系统。 作为Walker的第一部交通工具，并不需要对平衡车进行特别设计，而是可以选用任何厂家生产的不同性能的平衡车。Walker只需根据自身传感系统评估平衡车的运动状态，从而调整自身的状态，就可以完成稳定骑行。

2. 机器人的稳定性控制。由于平衡车在行进途中会出现前倾或后仰的状态，Walker需要在平衡车倾斜时保持稳定的站立。借助Walker在不平整地面的自适应步态算法，Walker可在平衡车倾斜时调整自己的重心，使重心稳定在脚掌支撑的范围之内，从而保持稳定的站立状态。

3. 机器人的平衡控制。基于以上两项技术，Walker的平衡控制算法可根据机器人的自主导航信息或用户的遥控信息，实现Walker自如前进、后退及转向。当平衡车速度过快时，平衡控制会自主地调整Walker的姿态并使平衡车回到安全的速度范围内。

4. 机器人的柔顺控制。机器人实现搬运、递送等任务时需要依托双臂拿住物品，这样的动作将影响Walker在平衡车上的稳定性。这时候，Walker的柔顺控制使它在调整姿态时不仅保持稳定，还实现顺畅自然的动作。此外，在平衡车颠簸时，柔顺控制可以帮助Walker自主地进行缓冲并提升不平坦地面的通过性，从而扩展了其适用范围。

低碳环保，人「人」有责

此次，扔垃圾是Walker新展示的另一个全新功能，显示了其智能交互和自主移动能力的又一进步。通过识别人类递送垃圾的意图，Walker可实现垃圾抓取任务的自主触发。同时，通过环境感知、语义SLAM自主导航，Walker可以自主运动至垃圾桶所在位置，最后通过运动规划，完成扔垃圾的动作。

到此一游，Walker是懂找角度的

在Walker过往与人们互动的过程中，合影需求非常热烈。这次Walker带上自拍杆来到人民网，实现拍照自由！但是，要拿好自拍杆可不是只是“拿住”而已，优必选科技算法工程师为增强生活场景中人机交互的有趣性，通过序列的运动规划，设计了机器人几个连续的自拍运动，从而得以实现不同方向、不同姿态下的合影动作生成。

Walker，手上加点劲儿！

两会期间，人民网的记者尤其忙碌，全方面报道两会的最新进展和情况。为此，Walker在人民网专门预留了按摩服务时间，吸引了记者们工作间隙过来放松。

在按摩过程中，机器人要与人体进行直接接触，因此交互的安全性是最重要的。通过轨迹规划和末端导纳控制技术，Walker实现了手臂笛卡尔空间的柔顺控制，保证了交互过程中交互力的可控。在此基础上，开发了拟人化的双臂交替往复捶背，动作流畅自然，并能根据用户需求在线调整捶背频率和捶背力度，扩充了Walker作为服务机器人的服务场景。

人形机器人是多学科尖端技术的交叉融合，也是人工智能最理想的实体化载体。在人类看来，这些新“技能”似乎并不算难，但每Get新的一项“技能”，却都需要科研人员的精心钻研，走出人形机器人成长路上的坚实脚步。面向新征程，优必选科技期待在这人形机器人的黄金时代，通过扎实而快速的技术发展，助力我国在国际机器人市场中的影响力稳步提升，让人工智能和机器人为人类生活带来改变。