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在确定产品方案前,请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表,有助于让我们快速了解您的需求,为您提供优化的产品配置方案,以使得工作能达到事半功倍的效果。
▲产品选型表主要填写以下内容(AGV/AMR):
项目名称: | 应用场景及地面情况: |
AGV/AMR数量: | AGV/AMR工作制: |
项目所处阶段: | 设计驱动轮/舵轮配置方案: |
车体尺寸: | 辅助轮/承重轮数量: |
车体重量: | 轮径要求: |
车体设计最高载荷: | 辅助轮/承重轮载荷要求: |
空载速度: | 运行及间歇时间: |
车体类型: | 满载速度: |
行走/转向电机反馈形式: | 驱动控制器: |
应用场景及地面情况: | IP等级: |
是否需要越障碍及障碍物: | 是否需要爬坡及坡度: |
▲AGV/AMR车体类型:
潜伏牵引式:单向、双向、全向......
尾部牵引式:
背负承载式:平板式、剪刀叉举升式、托盘举升式、整体举升式
输送承载式:单层输送式、单层举升输送式、单层多维输送式、多层输送式
叉举承载式:叉车式、叉举式、卷料叉举式、叉车
装配型机械手AGV、装配型滚筒AGV、装配型叉车式AGV、装配型升降平台式AGV,等等......
※AGV车体配型采用凤凰动力高精密型定向轮和万向轮,能使AGV获得最佳的使用效率。
▲AGV舵轮常用的配型方式主要有五大类:单舵轮三轮结构、单舵轮-五轮结构布局、双舵轮-四轮结构、双舵轮-六轮结构、多舵轮结构布局。
单舵轮三轮结构布局:单舵轮三轮结构布局:AGV搭配1台舵轮+2个定向轮
单舵轮-五轮结构布局,主要有三种方式:AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。
双舵轮-四轮结构布局:AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮,一般采用对角安装方式,加装摇摆臂(跷跷板),可保持因地面不平导致的受力均衡。
双舵轮-六轮结构布局:AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮,一般采用前后中间安装方式,悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。
多舵轮结构布局:AGV多舵轮结构布局不常见,主要应用于比较特殊的场景,多舵轮对运动控制算法要求极高。
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
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