重载AGV的应用集中在重型设备（货物）的生产或搬运场景中，如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造、港口集装箱搬运等行业。由于每个行业的工艺需求不同，重载AGV的设计及应用形式也有很大差别。例如，工程机械行业和汽车行业，将重载AGV用于部件或整机的辅助装配，对AGV的结构尺寸设计要求更严格一些，以便更好地满足装配过程中的人机工程要求，特别注重近距离操作防护安全。同时，因为装配车间人员走动频繁，物流车辆交叉也较多，对AGV运行速度要求不高。

而在与港口集装箱搬运类似的户外搬运需求中，更多的是要求AGV对户外环境及地面不平度的适应，为了达到运输效率，速度可以适当提高一些，安全防护同样重要，但更侧重的是导航的可靠性及停车的安全性。

2.需求变化趋势

（1）随着AGV导航技术的发展，柔性更好的自然轮廓导航正逐步替代原有的磁条、二维码等导航形式。在重载AGV使用场景中，也越来越多地采用了自然轮廓导航。该导航无需借助磁条或者反光板，可以自动精准地构建地图，导航性能更加稳定可靠。

（2）重载AGV的应用已经不限于在室内，户外的运送需求，从小到10余吨的柴油机成品搬运，至大到近百吨的集装箱输送，都已经实现。

（3）重载AGV的使用也不仅仅用于物料的搬运，将逐步承担起重型设备辅助装配的功能，例如工程机械设备的组装、重型卡车装配等等。在这个过程中，AGV的非标设计量加大，需要针对工艺情况选用新的驱动形式、导航形式等。同时，多车联动技术在重载AGV项目应用中也将会越来越多。通过多车联动技术，可以将载重分配到2台或者多台AGV上。AGV车体可以做得更小、更灵活，来适应不同工况的需求。

四、新松重载AGV应用案例

目前新松的重载AGV产品有很多种，按照导航方式分为自然轮廓导航、磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、基站导航等等。这些导航方式所采用的导航传感器多为新松自主研发。在实际应用中，新松会根据实际工况选用最合适的导航形式。如果环境复杂，则会采用多种导航并用的方式来保证导航的可靠性，同时提高输送效率。在其它方面，新松按照客户的需求定制AGV车体及附属机构，以便最大程度地与用户工艺相匹配。在汽车行业、核工业、飞机制造、港口等众多行业领域，都可以看到新松重载AGV的身影。

下面介绍4个新松重载AGV的典型应用案例。

1.动车车架检修AGV

新松于2010年至2015年为全国各动车检修基地提供了动车车架检修用AGV。该项目包含载重5～10吨的各类AGV 50余台。这使得新松成为国内最早生产重载AGV的企业之一。

2.冲压车间模具及钢板转运AGV

随着汽车行业设计节拍越来越高，对冲压车间压机换模具的频次及节拍效率要求也越来越高。新松研发的重载AGV通过背负式、辊道式执行机构，来实现模具和板料在各工位之间或工位与压机之间的转运，其中模具转运AGV的承载能力达到60吨。

3.重型卡车装配AGV

2018年新松推出重卡装配AGV。这种AGV采用双车联动技术，替代传统拖链线，实现重卡底盘及整车的辅助装配，载重10～20吨。

4.港口用重载AGV

2020年新松重载AGV走出国门，为某大型港口提供数十台港口用重载AGV，实现集装箱的自动转运，AGV设计载重为65吨。该AGV采用多种先进技术，一方面适应了现场高温、盐雾等复杂环境，另一方面攻克了地面高低不平、吊装冲击等一系列应用难题。