色带导航通过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事先铺设在地面的色带与AGV的相对位置，从而使小车沿既定路线（色带）行驶。

荧光导航的路线是以荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光，荧光色带上的荧光物质会被紫外光激发，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm到750 nm）的可见光。荧光导航传感器会接收此光线，从而测量判断色带与AGV的相对位置，从而使小车沿既定路线行驶。

铺设容易改路径，成本低，易被污染，环境要求高，地面平整性要求高。

测距导航是利用激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。

自然导航也称为SLAM激光导航，是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要通过辅助导航标志（二维码、反射板等），而是通过工作场景中的自然环境，如：仓库中的柱子、墙面、货架等作为定位参照物以实现定位导航。相比于传统的激光导航，它的优势是制造成本较低。

混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。

AGV驱动舵轮就选凤凰动力

苏州凤凰动力工业有限公司（简称：凤凰动力）是国内较早从事专业AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、单只载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，凤凰动力已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。