——访凯乐士科技副总裁 人工智能研究院院长 白红星

来源：MM现代制造

近日，凯乐士科技副总裁、人工智能研究院院长白红星博士接受MM现代制造专访，分享了凯乐士在模式下的成长故事，并结合智能制造的发展与需求变化，畅谈了AMR移动机器人技术的价值以及发展趋势。

目前，随着“工业 4.0”产业升级变革，对国内制造业及物流场景的快速应变能力的要求不断提高，物流机器人作为高度自动化的柔性设备，将会是未来产业升级自动化的重点方向。在物流机器人高速发展的初期阶段，AMR 和 AGV 等物流机器人将会是企业打造智慧工厂、智慧物流必不可少的一部分。

凯乐士对场景的透彻理解，帮助用户将方案、产品及系统发挥的价值和使用的效果最大化。基于模块化设计和高标准测试，凯乐士的AMR 机器人稳定性更强，更能适应多变的环境。凯乐士掌握着核心控制技术，自主研发了视觉SLAM及激光导航等技术，定位及导航精度技术遥遥领先。凯乐士将高端技术，避障等算法与具备环境感知能力的AMR 设备完美融合，在智能化上领先于同行业，在落地应用上更具优势。

凯乐士提出，物流机器人想要在智能化程度上进一步提高，需要关注 4 个趋势，包括智能化、网络化、标准化和模块化。

目前市面上大多机器人通过视觉来判断周围的环境从而做出决策，应用相对比较局限。以 AMR 为例，原有的 AGV 局限于识别地面上的二维码，而凯乐士的 AMR 产品通过安装摄像头以检测周围的环境及障碍物，能够应用于环境变化率更大的场景。

凯乐士RCS智能多设备集群调度系统

随着物流业的快速发展与节能减碳理念的盛行，绿色物流是可持续发展的必然选择。凯乐士也密切关注着绿色物流模式的发展。凯乐士的物流机器人多采用锂电池，相比内燃叉车，更能起到减少碳排放的作用。凯乐士的AMR 通过电源管理模块，令机器减少空转，践行着绿色物流的理念，而该软件是通过凯乐士人工智能研究院研发的。

从技术层面来说，人工智能研究院的视觉智能部是凯乐士一直以来保持强大竞争力的关键。凯乐士在过去一年内达到了从激光 SLAM 到视觉 SLAM 技术突破。普通 AMR 主要使用激光 SLAM 技术，对环境变化的适应性较低，无法适应环境变化率 30% 以上的场景，只能勾勒出障碍物的 3D 模型。现在通过视觉SLAM技术，凯乐士在 AMR 上安装多个摄像头，帮助它判断障碍物的性质，加强对环境变化的适应性。在遇到异常情况时，它还能够智能化地自动处理，视觉避障，同时也能通过鹰眼系统帮助机器人判断地面的情况。RCS 系统可以指挥PTR侧叉式移动机器人选定位置，提高效率，减少操作失误，避免高强度的人工负荷，减少了仓库差错率。叉车通过鹰眼获取决策判断后，系统再通过调度模式去指挥命令叉车。鹰眼系统的落地场景包含了顺丰中转场，指挥无人叉车加强对人工叉车和无人叉车混行场景的适应度。