第五，特殊应用场景方面，对于多规格托盘搬运，可选择可调距叉式AGV；对于化工行业中的防爆物料搬运，可对AGV/AMR进行防爆改装；对于食品医药行业的冷库托盘存取，通过对AGV/AMR的电控零件和电池的改造，可在0~5℃低温环境中进行出入库作业。

经典案例体现木牛流马实力

基于以上优势，木牛流马至今成功交付运行AGV、AMR近1,000台，并且零烂尾、零退货。

王平重点介绍了为中国国内光伏新能源某知名高新技术企业集团服务的项目。该客户痛点在于，硅棒载具体积大，物料重达3.5吨，人工搬运难，硅棒还原车间移动机器人需要防爆等级DIICt4；同时工艺流程复杂，数据不共享，容易形成信息孤岛；生产环境恶劣，且需要24小时运行，因此企业招工难。为此，木牛流马为其定制的解决方案包括：采用10台全向背负式防爆移动机器人VB08-25对接还原炉、立库完成硅棒自动出入库作业，6台全向滚筒式移动机器人VBcy08-25对接立库、破碎车间完成硅棒破碎作业，3台潜伏式移动机器人对接输送线完成探头清洗，16台滚筒式移动机器人对接自动包装线、立库，2台迷你型堆垛移动机器人供应包辅材，3套智能交通管理系统无缝对接客户WMS系统。该解决方案帮助客户实现了晶硅生产流程的无人化转运，包括生产信息闭环连接和数据实时管理，以及工厂24小时不间断安全高效地运行，且节省了85%人工，降低了生产成本。

“场景盒子”满足客户需求

这些服务能力也是木牛流马创新能力的体现。王平表示，木牛流马通过对不同行业的产品和解决方案的分析与提炼，设计出了多款“场景盒子”，并在行业内外进行了广泛推广与应用。

其创新集中体现在：车辆控制方面，摆脱了对国外技术和产品的依赖，开发了自主产权的工业级控制器，并不断地进行迭代升级；导航方面，在巩固激光导航的同时，加大对激光SLAM导航的研发与投入，并在全系列产品中进行应用；虚拟调试方面，使用数字孪生技术，进行移动机器人项目进行虚拟调试，找到项目的瓶颈点和问题，优化调试方案，减少现场调试的工作量和难度。

持续创新，走向国际化

谈及未来，王平认为，未来智能工厂场内物流的需求将集中在大规模集成调度、多车型混合调度、工业互联融合发展等方面。其中，前两大趋势已经在目前的应用中开始展现，最后一大趋势则意味着未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体，让数据自由地流动，让算法指挥硬件发挥最大的效能。

在市场层面，中国AGV、AMR企业在立足中国市场的基础上，必然走向国际化。海外市场的广阔是驱动中国国内AGV、AMR“走出去”的直接因素，而技术的逐渐成熟则是AGV/AMR企业走向海外的基础。

对于木牛流马而言，未来仍然将加大研发投入的力度，打造开放包容的研发文化，同时也将成立场景设计部，深入客户现场，进一步了解客户的工艺特点和使用痛点，提供客户真正需要的好方案。

“此外，完善供应链体系和建立生态体系，也是我们未来将不遗余力之事。”王平最后说到“前者将会进一步帮助我们巩固和升级制造能力，而后者则将为整个行业的共同发展作出更大价值。”