造纸行业是与国民经济发展息息相关的重要的基础原材料工业，其关联的上下游产业链长，产品服务范围广，对我国资源结构、消费结构、产业结构等都具有一定的影响作用。
近日，国内某知名超大型造纸企业南通工厂生活用纸加工车间内，30台国自智能堆垛机器人正在忙碌作业，用智慧物流串联起工厂内多个制造环节，助力企业减员增效，产业升级。
以AGV取代大部分人工及人工驾驶叉车的包装材料搬运作业为目标，该客户工厂内共有7座厂房需进行物流升级。本期项目涉及的包装材料库与加工车间同在一座厂房内，需由AGV完成产线包装材料自动运输及物料发放任务。
当包装材料库收料时由人工叉车运至收料区再由AGV运送至货架或指定区域，完成自动发料时由AGV运送各类包装材料到机台指定存放点。
原物料收料
从人工或叉车运至包装材料库AGV收料区。
AGV从收料区搬运，实现自动上货架。
收料工作时长为8小时制。
物料发料
收到来自SAP、MES或手持终端产线物料需求指令后，包装材料库AGV自动至货架叉取整栈包材搬运至各产线机台指定点，同时将产线空栈板运回指定区域叠栈后再送至收货区或放置于货架指定区域。如多线生产同一个SKU，同一栈板需依需求分配至不同线边，即完成多点配送。
发料工作时长为24小时制。
项目难点及解决方案
1、现场工作流程复杂，包含收货入库、包装材料配送、良品余料回库、不良品回库、包装材料入库、空托盘回收堆叠、空托盘垛配送等十余项工作任务，人工作业虽然灵活，但出错率较高，且响应速度不稳定。
国自通过WMS定制业务流程，将所有流程规划到系统中，通过AGV进行搬运，替换或减少人工作业，保证任务执行及时、准确。
2、为防止由于人工业务流程下发错误，或人工搬运错误托盘入库&进入车间，在货物交接区、货架存储区与线边之间设置RFID物料识别感应门，当安装有RFID标签的托盘通过感应门时，将自动读取信息并反馈至WMS系统。WMS系统根据托盘信息给予亮灯提示，准入托盘警报灯亮绿色，非准入托盘警报灯亮红色并发出警报声，及时避免货物流转错误。
智能规划应对复杂工作流程，减员增效助力企业快速发展。国自机器人作为业内少数拥有全系列智能物流机器人的公司之一，已在重工、新能源、3C、食品饮料等多个重要行业拥有大量成熟解决方案和成功案例，为各行业客户提供稳定、易用的智能物流机器人产品。纸业制造工厂AGV智能搬运项目的成功落地，为国自机器人进一步拓宽应用场景，积累行业应用经验，也助力客户通过智能物流得到快速发展。
