划过黑夜的光，给未知带来无限可能！

近日夜间，在顺德碧桂园·凤凰台项目，出现了一台全新的搬运机器人。它不仅力大无穷，臂展可观，而且身姿灵活，高效便捷，稳定可靠。

没错，即将从电梯里驶出的就是博智林的搬运新星“墙板搬运机器人”！

横空出世

目前市场墙板搬运仍然采用人工配合助力车搬运方式。该搬运方式需由工人配合将墙板搬运至助力车，运送室内后，再由两名工人再次将墙板搬运至地面。由于单个墙板重量在100kg左右，且运输过程中需人工扶持墙板防止倾倒，故该搬运方式存在危险性高，劳动强度大，作业环境差，效率低，人工成本较高等问题。

博智林墙板搬运机器人应运而生，它可实现全流程自动化作业，具备墙板搬运、自动定位和导航、路径规划、自动避障防撞等功能，提高墙板搬运效率，降低施工成本。

自动取料

精准定位墙板位置，推进取料

“收进囊中”

机器人最大搬运重量700kg，稳定自若

取料完成，机器人寻迹退出

在自动搬运过程中，通过激光雷达模块，结合视觉二次定位技术实现机器人姿态微调及精确定位，准确无误进行墙板搬运作业。

乘梯上楼

通过自动导航规划好乘梯路线

无人化自动上梯

到达预定15楼层，自动出梯

墙板搬运机器人通过FMS调度系统，已完全实现自动导航，独立自主呼梯乘梯上下楼搬运作业。这也在很大程度缩短全流程作业时间，更加高效智能。

楼层穿梭

出梯后及时对行进方向姿态作出调整

楼层狭窄通道穿梭自如

身姿灵巧，轻松拐弯

墙板搬运机器人由于机器人本体及所搬运墙板尺寸较大，相较于砌块搬运机器人来说，在夜间狭窄楼层通道行进难度更大。

但墙板搬运机器人搭载的安全防护功能，支持超声波及安全触边双重保护，在避障功能上一样游刃有余，灵巧身姿行云流水。

定点卸料

到达指定卸料点

墙板缓缓落下

卸料完成，机器人寻迹退出

机器人所搬运的墙板整整齐齐码放在指定卸料点，现场井井有条。即便夜间作业环境昏暗，机器人一样可以做到一切依令行事，严格按照搬运要求自动完成全流程搬运施工，智能高效。

呼梯返回

自动呼梯开闸门，卸料完毕，空载原路返回

自动乘梯返回驻点归位

通过以上搬运流程，一趟完整墙板搬运作业便是大功告成了。此次凤凰台项目夜间累计墙板搬运作业11趟，用时2.5h，作业量92.6㎡。

墙板搬运机器人在整体施工过程中，可全自动完成墙板搬运任务，真正实现无人化高智能高效作业。