近年来，随着市场的需求量增大，以及人口红利的消失，在疫情冲击及国家政策引导下，智慧物流行业已迎来机遇的风口。移动机器人作为新兴行业，从行业面来，到行业面去，基于技术和方案能力，服务更广泛的实体制造业。但在行业高速发展的几年来，出现了上下游产业链信息不对等、深度对接极度缺乏，以及供需精准匹配等问题，已严重阻碍行业前进步伐、限制行业发展速度，亟需解决。

由518智能装备在线主编的2023版《全国移动机器人产品选型手册》以丰富的产品类型和创新的行业模式，为行业企业和终端用户带来一种简单、便捷、准确、高效的信息获取渠道。针对物流机器人应用领域，手册不仅以图文并貌的方式清晰地介绍了产品的形态和主要参数；更以简单、便捷的方法让用户自主匹配适合的智慧物流产品和解决方案。

目前，已纳入百余家行业品牌的《全国移动机器人产品选型手册》，江苏金陵智造研究院有限公司已加入其中。

江苏金陵智造研究院有限公司

金陵智造高性能一体化驱动系统

移动机器人（AGV）之所以能承载成百上千公斤的重物以毫米级别的精度自主平稳运行与AGV的“轮”密切相关。常规AGV行走主要靠的是驱动轮+从动轮的共同作用，行走动力来自于AGV驱动轮，而从动轮起着承载重力和转向灵活性的辅助作用。江苏金陵智造研究院有限公司结合客户需求，选择以技术创新，研发、生产的一体化驱动系统，凭借其结构紧凑、性能优异、性价比高、安全可靠等特点，广泛应用于物流仓储、对接装配等众多领域。

众所周知，在移动机器人（AGV）最重要的核心部件之一驱动单元中，我们最为常见的有两种驱动形式，一种是差速轮驱动，另一种是舵轮驱动。金陵制造主打产品为舵轮、差速轮及控制器三大产品系列。

金陵智造自主研发的JLCS300-S01重载差速轮系统将液压举升与差速轮成功的集成在一起，客户在使用时无需配置额外的举升机构，有效的提高了空间使用率；并实现了差速轮以1m/h的超低速稳态运行控制。

金陵智造新一代舵轮系统最大承载3500kg，拖动负载最大可达10500kg，速度最高可达1.4m/s。此舵轮系统突破了高功率密度伺服电机设计技术、高集成度电驱动模组设计技术，使舵轮具有更小的回转半径、更高的功率体积比和更高的集成度，具备防水、防盐雾、耐低温和抗高温的特点，可适应多种路面，可覆盖当前大多数使用工况。

此外，金陵智造还拥有智能控制类产品（车载控制器、电机、驱动器、伺服系统等）及专用性能测试实验室、环境实验室、电磁兼容实验室、重载AGV车载控制系统性能实验室等，为产品研发提供强有力的支撑和保障。

如何加入《移动机器人产品选型手册》

由【518智能装备在线】主办的2023版《全国移动机器人产品选型手册》征集活动正在火热进行中，诚邀您共同参与、共襄科技、共创未来！