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悟牛智能于2020年取得“一种采摘机器人”的实用新型专利,专利号为ZL201922389012.9。本实用新型公开了一种采摘机器人,包括无人驾驶平台车,所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板,所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件,所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机,所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组件相连通,所述底板顶部的两端设置有第二线性导轨模组。本实用新型装置通过立柱顶部两组深度摄像头组件的设置,能够对果实是否成熟做出判断,准确采摘成熟的果实,提高工作效率,通过伺服驱动电机、线性导轨模组、滚珠丝杆组件、气动旋转臂等的结构相互配合,可以让机械手实现多方位的移动,对不同位置成熟的果实进行采摘,进一步提升该采摘机器人的实用性。
为本实用新型立体图
为本实用新型主视图
为本实用新型侧视图
为本实用新型俯视图
工作原理:操作时,将车体移动至指定位置处,先通过深度摄像头组件1判断果实是否成熟,如果成熟则将果实坐标传递给主控制器18,主控制器18进行采集信息处理发送信号给第一伺服驱动电机8和第二伺服驱动电机13,通过第一伺服驱动电机8带动第一滚珠丝杆组件6上的第二滑块17进行上下移动,通过第二伺服驱动电机13带动第二滚珠丝杆组件14上的机械臂固定板12进行前后移动,从而控制机械手组件3移动至果实坐标位置,再由主控制器18控制气动旋转臂7带动机械手组件3进行转动,让机械手组件3抓住果实,从而完成抓取工作,最后将果实放入盛放果实的容器内。
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