立体仓库货架是许多行业的仓储环节常用的货架类型，区别于平库仓储货架，立体仓库货架本身是一种综合性仓储管理系统，库房高度较高，存储货物的货架通常在10米以上，使用堆垛机、AGV等设备对密集存储单元进行系列自动化操作。立库是提升仓库整体物流效率和仓储信息化、自动化最有效的设备之一。

而对于空间较为有限和局促的仓储设施，立库的采购和安装就比较困难。目前立库常见的货架布局方式为密集横梁式结构平铺式布局，可有效利用仓库空间，但该布局常常需要在建仓项目初期做好规划。如需在已有的仓库设施内改造或增加立库设备，传统的立体库货架布局则不太契合。

图片 | 传统的ASRS布局

针对空间有限、同时保留立体仓库货架的高效快捷的特点，蓝胖子推出环形结构Mini-Load ASRS，配合机械臂进行货物的高速存储和出库，并可根据客户现场实际的场地灵活设计和搭建。

蓝胖子环形货架料箱自动存取系统，通过机械臂高速夹取料箱进行存取操作，单次可抓取2个料箱，效率达600件/小时，轻松实现密集存储、快速拣选与发货。