作为3C行业中常见的工段，FATP (Final Assembly, Test and Pack，最终组装测试包装) 中很多工序都是孤岛式作业，目前多由人工处理。

非夕科技推出的复合移动机器人FATP上下料解决方案，凭借高阶的力控性能，自主弥补多项误差、定位精度可达“丝级”，为3C生产中的FATP环节提升效率、降低成本。

案例介绍

客户：某世界500强电子产品供应商

背景：随着PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）技术不断进步，电路板越来越轻薄、结构也越来越复杂，这使得其检测要求也越来越高。客户在FATP工段中使用飞针测试机进行PCBA检测，需要人工进行待测板的上料和已测板的下料，整个上下料过程操作复杂、效率低下，人工成本较高，且容易因人为出错而损坏电路板，因此希望采用高柔性、高精度的自动化方案。

方案构成

技术优势

手眼定位 保证较高的综合定位精度

该方案通过拍取视觉标定块完成手眼定位，对AMR平台的停车位置进行纠偏，视觉定位精度0.1mm及以上。
自适应多种误差 实现高一致性的作业效果

凭借高精度、高频响的工业级力控能力，该方案采用边定位或定位销控等力控放置的方式实现更高精度的待测板上料，最终定位精度可达丝级（0.01mm），可自适应可移动平台、来料尺寸、放置角度等带来的位置误差，有效避免划伤，上料节拍比纯传统定位方式降低30%，综合良率可达99.99%。

兼顾多台设备 提升设备复用率

高通用性结合实时通信，使单台移动复合机器人可兼顾多台测试机的上下料任务，从而提升设备复用率和空间利用率，降低综合成本。

除FATP柔性上下料外，由非夕推出的多个复合移动机器人方案也正在帮助不同客户解决自动化难题、实现降本增效。而随着3C行业定制化、精细化的趋势越发明显，非夕也会坚持以先进技术为基础，打造柔性、通用、智能的解决方案，助力企业顺“适”而为。