厢式货车作为物流运输中的重要环节，广泛运用于物料运输中，据数据预测显示，2020-2025年期间我国厢式货车市场规模复合增长率为18.86%，市场需求旺盛。传统厢式货车的装卸货依靠人力或人工叉车搬运，成本高、效率低、安全性低。

国自运用精准定位、自动纠偏、自然堆叠等技术，实现AGV“入厢”，用智能叉式AGV全面替代人工作业，实现厢式货车货物全流程自动存取。

技 术 突 破

不同的货厢尺寸和不确定的货车停靠位置，是叉式AGV实现智能装卸货的核心难点，它们会极大地影响叉式AGV“货车装厢”的定位精度。

SLIM前移式机器人货车装厢

国自深入探索货厢识别、货厢内动态高精度相对定位、货厢自适应进叉路线规划和控制等技术，使叉式AGV通过精准定位匹配后进入货厢，并自动识别货厢高度和货物状态，进行自动纠偏后完成装卸任务。

运用slam地图自适应技术，可自动适应货车尺寸，解决货车尺寸动态变化对叉式AGV定位的影响，同时，可识别人工停车±170mm范围内的误差，自动矫正AGV定位，实现精准局部导航；

叉式AGV配置深度视觉传感器，可精准检测货物位置，高效完成取货卸货任务；

货厢内二次定位

二次定位精准，依靠视觉技术识别货厢位置，完成货物自然堆叠，货物之间的距离仅有10cm，可最大限度利用货厢容量；

叉式AGV具备侧向修正能力，配置货叉横移机构，使得AGV在狭窄的货厢内可以更灵活地进行车体和货叉运动配合，保障取卸货安全，同时充分提升空间利用率。

货叉横移

案 例 落 地

在某世界五百强汽车制造企业的工厂中，使用国自叉式AGV实现货物自动装卸，将原本需要三个工人轮替的作业模式，替换为智能叉式AGV，实现货物24小时不间断自动装卸，搬运效率提升200%，节省人力60%。

国自叉式AGV可在复杂装卸现场环境中长期安全稳定运行，并且已通过CE认证。

国自自研“货车装厢”技术可有效保证厢式货车与智能叉式AGV之间装卸精准、安全，实现仓储物流厢式货车自动装卸，也为各行业自动化物流出入库环节提供了全新的解决方案。