墙板安装专机是在OMV前移式叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。

基于特殊轮体构造配合机械编程，结合激光定位模块，让超大型墙面板块得以快速、精准安装，操作员由5人减为1人，提升安装效率达60%，不止可以适用于大型外幕墙的安装，还可以用在室内装饰作业。此前已被用于北外滩世界会客厅主会场，近日再次被用于第五届中国国际进口博览会承办场所国家会展中心（上海）。

国家会展中心（上海）内景

国家会展中心、“世界会客厅”都是大型公共建筑，这类建筑在装饰过程中，无可避免要用到超大尺寸饰材，常规超大型墙面铝板一般尺寸可以达到2.2m×10m，而一直以来，这些饰材的运输和安装都是摆在建造团队面前的常规难题。新型安装机的出现，让难题迎刃而解。

全向移动,专用定制

传统前移式车体受自身条件限制，转弯半径大，无法在狭小空间内灵活转向；汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走控制及导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相比传统AGV的运行形式，麦克纳姆轮全向叉车无论是在驱动方式、精度保证，还在自动寻迹、窄巷道作业等方面都要具备竞争优势。

墙板安装专机，车体结构包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，采用麦克纳姆轮带动车架体移动，各轮分别连接独立的驱动机构，实现四轮独立驱动全向移动，减少车体宽度尺寸，整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，同时配备摇摆式转向桥机构，确保机器人车体在行驶过程中不会因路面坑洼不平导致四轮不能同时有效着地，而失去动力性和方向性。

遥控操纵,精密微调

墙板安装专机配套对应的高精度工业级遥控器，由摇杆、手轮、状态显示器、功能按钮、无线信号发射器等组成，采用摇杆和手轮相结合的方式。操作时，先由摇杆实现相对粗略、快速的输出信号，再由手轮进行补充纠偏，进行更为精密的信号输出，使车体实现任意方位的精密点动，微调精度达±1mm。

遥控器整体结构简单，操作便捷，在实现墙板安装机器人的高效、高精度位移控制的同时，操作面板上的输入元件可根据实际需要调整布局，以适应不同的操作需求，更符合人体工程学。