随着智能自动化物流技术水平的提高和进步，以移动机器人代替人工搬运实现物流运输的方式越来越被大家接受,移动机器人智控系统提供的高效率和快捷的物流过程实现了工厂制造装备升级、信息互联互通，智能工厂建设后能够大大提升生产效率，使运营成本显著降低，减少人工出错，提升产品品质。

佳顺智能智慧物流产品在我国新一轮的科技革命和产业变革的关键时期，一次次拿下offer，并获得客户认可。火了10年的“老网红”C5系列智能叉车，用不断进化的技能，实力出圈。

01

【 项 目 背 景 】

以后企业拼的将不再是产能而是技术，通过技术将动力电池成本进一步降低，使电池的可用性得到扩展。

本项目所用智慧物流产品应用于新能源锂电行业，以实现电池模组成品出入库，并满足现场窄巷道物料自动化运输。

02

【 项目难点 】

安全、效率要求高

出库效率要求45托/时，入库效率要求45托/时，及流程高安全保证。

自动化要求高

实现“机器换人”，降低劳动强度；上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率；操作需简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化。

智能化要求高

算法指导，任务分配优化，提升作业效率；移动机器人自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离；集群调度、交通管制；移动机器人自主避障、智能充电。

03

【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了多台智能叉车、自动充电站、CRMS移动机器人控制系统等配套设备。

◆与WCS系统对接，叫料及调度均由客户WCS系统完成，当系统故障时由人工在平板电脑发出叫料及调度信息。

◆CRMS移动机器人控制系统与接驳站、提升机对接完成，回传信号给客户WCS系统，并开放接口，实现客户用WCS系统实时查询智能叉车状态。

04

【 方 案 优 势】

自然导航自主运作

系统发送运输路线给智能叉车，智能叉车通过车身系统记忆中的环境与扫描到的自然结构做出对比，判断自身位置从而达到实时定位效果，运行到相应位置则执行对应操作（加速、减速、转弯、举升、下降等），实现自主运输工作。

高可视化高安全性

实现任务执行可视化及库位管理智能化。简单、高效的解决方案，和无盲区的可靠防护，极大的节省客户的维护成本，并减少不必要的停机。24V/48V电池供电，减小了能量聚集，当电池包在组装环节出现冒烟、着火等现象，会自动改变路线前往消防屋，避免火灾，将危险降到最小。

高柔性使用

改变传统输送线体拆装复杂，位置固定不易变动，更改流程工作量巨大的情况，使用智能叉车只需要更改程序，就可完成路线、流程变动。

05

【 客 户 收 益】

柔性化升级

实现产线的快速部署、柔性应用，项目交付后客户可自行修改地图及其他运行参数。

提高效益

不仅帮助工厂高效、准确、灵活地完成物料搬运，提升模组线整体自动化、智能化程度，能在网络不稳定的情况下仍能正常运行，系统对所调度的移动机器人数量可达1000台以上，并满足客户大数据处理需求。

降低运营成本

移动机器人运用成本相较人工成本整体下降大约35%，移动机器人工作效率远远大于人工、实现更低的成本和错误率；改善了传统输送线的大量空间占用。

06

【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能智能叉车C5系列，这款自然导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1000kg的物料搬运。

运行效率高

运行速度最高可达1.2m/s，举升高度可达1.6m。

提升空间利用率

极致的外形尺寸，转弯半径仅1350mm，适用于各个行业窄巷道物流搬运，对物流通道宽度要求最低可做到900mm（普通叉车1200mm），极大的提升了空间利用率。

环境自适应强

SLAM在构建地图的时候，精度较高，运行中可根据场景的变化自主地更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

定位精度高

产品性能稳定，导航精度可达±10mm。

自主纠偏

可实现自主识别及纠偏行进轨迹，从而完成更高质量更高效率的搬运作业。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。