据调查，目前市面上的AGV/AMR基本上都安装了许多具有保护作用的安全装置，例如急停按钮、安全防撞触边、激光雷达、避障雷达等，其中，防撞触边是二次安全防护必不可缺少的一环。那么，如何给AGV/AMR选择合适的安全触边(防撞条)？以下是专业人士对安全触边的解读。

文/河北沃美诺自动化科技有限公司杨华兴

以往安全触边大多以带状（见图一，图二）或圆状 (图三，图四)安装在升降机、安全门、机床工作台、自动无人小车、物流AGV小车、轮胎成型机等存在挤压或剪切危险的移动部件边棱上，安全触边被压迫后传递信号给动力源以停止部件运动。

对于现有的四方形移动部件（以AGV小车为例），一方面是将带状安全触边直接放置在前后两侧（见图五），减免因撞击带来的伤害；更多地是利用多个带状安全触边组成一个闭环安全触边总成（见图六）更好的减少伤害。

闭环安全触边总成最大的优势在于原有安全触边的基础上几乎没有更改；同样用螺丝将型材首尾相连和移动部件进行固定；结构简单，固定方式也比较简单。但受生产工艺的限制，无法避免安全触边二端盲区（见图七）的产生，对客户使用过程中不能完全避免移动部件撞击所带来的风险，同时产品美观度上也较差。

图七.带状安全触边
首尾连接部位存在盲区

针对上述问题的解决方案，沃美诺从安全触边的性能（开启力、开启距离、开启电阻、折弯半径）及连接器结构进行改进提升优化。

经过多次试验，沃美诺安全触边有了新的突破：安全触边折弯半径（折弯半径一般指的是最小折弯半径，指在性能正常使用的情况下所能弯曲半径的最小半径）由第三代折弯半径R50提升至第四代R30,同时胶条防夹范围也由此前的防夹90°改进提升至180°(见图八)，实际应用场景实现了无死角的防夹，安全触边的改进大大减小了移动部件对被撞击者的伤害。

同时，安全触边连接器由原来的整个转角盲区（连接器中间无法穿入导电条，见图九）提升到了现在的升级版安全触边连接器（见图十）；升级后的安全触边完全消除盲区的也将两侧导电条连接了起来，同时也提升了整体外观的美观度。

以沃美诺目前销量最好的A61-R50连接器为例，来了解一下安全触边连接器的结构（见图十一）

同时为了和客户移动部件更好地配合组装安全触边，沃美诺一次性开发了多款口型安全触边连接器（用的比较多的两款口型见图十二）；以配合内圆角分类，可分为直角连接器，R50连接器及R80连接器（见图十三）。当这三种连接器都无法达到客户的完美要求时，沃美诺还可根据客户提供的安全触边安装区域数据进行个性化定制。

升级后的安全触边连接器装起来效果更美观、更实用（图十四）

总体来看，使用安全触边连接器将两侧触边连接后不仅外观美观，更重要的是安全性能有很大的提升，即保证安全的同时，又保证了产品的美观性。

沃美诺以精湛的技术、卓越的品质、丰富的经验与愿与您共同发展、合作共赢，努力为中国自动化行业做出卓越贡献和应付的担当与责任，未来，沃美诺将一直秉着高质、专业、专注不断创新，不断发展，为每一位客户带来高质量产品，同时也欢迎各位老师前来对沃美诺进行技术指导！！！

河北沃美诺自动化科技有限公司

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