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如今,大数据、人工智能的发展速度已经远远超过人们的预期,各种智能应用层出不穷,世界已经全面进入数字时代和智能时代。同时,制造业发展思路正在发生积极的变化,由劳动密集型向技术密集型转变,由自动化逐渐
此外,消费需求正在推动制造业从大量生产转型成为大量定制生产的模式,工厂产线升级更换频率加快,实现具备柔性、智能的生产制造模式是智能工厂技术的核心目标。
移动机器人在工厂中解放人类劳动,实现生产全周期物质流与数据流闭环,助力企业实现生产效率与生产效益的双提升。
细分繁杂的工业场景中,移动机器人通常会接触到不同的应用环境。例如,在搬运方式上有辊筒传送、输送带传送、夹抱取放等;搬运物体形状也存在较大差异,例如:托盘、料箱等;被搬运物体的体积也存在较大差异等问题。
为了适应工厂的各种不同的需求,则要求在进行移动机器人适配时,同一个工作区域选用不同种类的机型。那么,不同种类的机型在同一个工作区域工作时,一定存在相互交叉与协作。
如何让不同的机器人在同一工作区域高效协作,满足客户的实际生产要求,是优艾智合在进行产品开发时的重点研发方向之一。
机器人多机协作涉及到多个层面:
(1)需要解决搬运任务的来源问题。需要对接设备、上层系统MES、WMS等,将生产过程中各个环节任务信息收集后再进行统筹分配。
(2)不同车间、不同楼层之间机器人的信息互通。同楼层多个机器人之间视觉感知、智能避障。
(3)机器人与设备之间执行上下料时的安全交互。
(4)机器人在执行任务过程中,需要将关键的状态数据实时记录和上报,便于管理人员掌握任务执行情况和机器人的实时运行状态。
AMR+YOUIBOT软硬一体实现多机协同
优艾智合在机器人本体硬件标准化的基础之上,开发了具有完全自主知识产权的YOUIFleet(机器人调度管理系统)、YOUITMS(机器人任务管理系统)。
YOUIFleet 智能规划 灵活调度
YOUIFleet支持不同类型的多台机器人在复杂的车间环境中同时运行,实现智能路径规划,可以同时兼顾机器人之间、机器人与设备、机器人与人工之间动态避障。同时还具备:交通管制、动态避障、最优路径管理、跨楼层运输、电梯/安全门进出管理等。
YOUITMS 全局统筹 信息追溯
YOUITMS用于业务的全局统筹管理,北向连接工厂的业务系统(例如:MES、EAP),南向与机台或IOT等物联设备/系统打通,实现运输订单的智能拆单与并单,机器人任务智能分配、搬运任务的下发与机器人执行结果实时反馈、执行过程中与机台的安全交互;
在实现业务需求的同时,实现信息流转过程中的追溯与全面管理,做到事事有追溯,处处有留痕,彻底打通工厂中各环节的信息孤岛,助力企业制造的数字化、智能化提升。
多个系统协作生产,多台机器人同场运行,软件的复杂度也急剧上升。优艾智合将软硬件结合,完成生产全生命周期的数据闭环。
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
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