光伏企业生存之道在于“高转化率+低成本”。在高转化率方面，近年来我国光伏企业不断取得突破，龙头企业的转化率更是全球领先。在降低成本方面，除了技术进步因素之外，制造、运营、管理等环节的成本控制仍有很大空间，这也是企业挖掘盈利潜力、保持竞争力的重要领域，而智能化则是帮助实现成本节约、质效提升的关键手段。

智能化不仅仅是简单的机器替人，它在许多方面提升了传统制造的效率和质量，全方位降低了光伏制造的成本，增强企业的盈利能力，是未来发展的主要趋势。

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【 项 目 背 景 】

该项目中移动机器人主要应用于某企业高纯晶硅项目中的硅棒料、硅料、硅芯、石墨件、半成品、成品硅料等的自动转运及跨层自动转运。

旨在解决传统人工模式存在的种种问题，实现原料及成品安全高效的自动化转运，在保证高品质的同时，也提升良率，降低成本，以巩固业内的领先地位。

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【 项目难点 】

人员和流程管理要求高

该项目在传统模式中有大量的原材料、半成品和成品的转运对接，如由人工完成，管理上有一定困难及挑战。

自动化要求高

实现智能化、数字化升级，替换80%以上搬运工人，提升物流效率，降低人力成本，实现信息流畅通，进行智能分析和管理。

时效性要求高

可随时对产品生产过程任一环节进行溯源和追踪，解决人工归档管理效率问题，以快速分析和调配产能。

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【 解 决 方 案 】

根据车间的生产节奏和生产场所特点，该项目应用了激光潜伏举升移动机器人(3.5T)、激光搬运叉车、SLAM潜伏举升移动机器人(1T)、自动充电站、AGVS+PMS系统、WMS系统、WCS系统、对接系统、5G网络和其他辅助装置。潜伏举升式车型可横移潜入料车底部，实现原料自动出入库及空料车送返。

◆移动机器人在10-15cm内能自主定位寻找料车；智能识别料车信息，并传送信息至客户MES系统或其他物料系统；智能识别暂存库内是否有车并自行寻找库位停车；与电梯、升降机、快速门对接控制。

◆支持移动、固定召唤器召唤；自动替补欠电车辆功能保证移动机器人任务延续性，故障应急功能在故障时能手动操作动作或人工移出；实现移动机器人运行查询状态，屏幕共享和远程协助。

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【 方 案 优 势】

适应现场复杂多样的作业环境

自主跨楼层搬运和上下料，并链接不同场景，实现实时数据互通，保证作业工序的紧密衔接和智能接驳。

多系统联动实现智能制造

出入库全自动化流程，与客户WMS及MES等系统对接，打通物料信息流，实现物料信息从入库到生产线边全流程信息化。

降低人工成本，提高配送效率

大幅提高厂内物流配送效率，一台移动机器人可同时替代8个产业工人，人力节省约80%以上，并有效减少安全事故发生。

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【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的主要产品为激光导航潜伏举升移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持3.5T物料的搬运。

实现物流智能

实现库位、路径、任务分配最优化、全流程信息化。

可跨区域运行

可与输送线、电梯、磅秤、风淋门、输送线等多种设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

自主纠偏

具有自主规划纠偏功能。

可靠性高

提高良品率和准确率，减少搬运过程中的物料损坏，不良率降低90%。

集群调度

具备多台移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。