机器人四大家族之一的KUKA机器人是世界领先的工业机器人制造商之一。在2022年8月，KUKA亮相广州LET展，展现了百年工业自动化企业KUKA在物流自动化领域的新布局、新态势。

在此次展会中，KUKA推出的新产品有KMP1500i机器人和辊筒移载式AMR机器人。其中，KMP 1500i单台机器人除了配置了先进的激光SLAM与二维码融合导航，更是具备自主感知、动态决策，路径规划和动态避障的功能，能动态识别与调整进入货架。KMP 1500i机器人在自身“小巧”（自重仅为230kg，高度仅为25.5cm）的情况下，依然能达到1.5T的负载量，真是小身材的大力士！

KMP1500i

此次KUKA展示的辊筒移载式AMR机器人有两个型号，是库卡中国将移动机器人KMP 600i升级改造后，开发的全新的辊筒移载式AMR KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR，区别在于一个是单辊筒，一个是双辊筒，和输送线做转运和对接任务，精准高效，柔性灵活。辊筒移载AMR基于KMP 600i标准移动底盘，搭载定制化辊筒移载结构，可以实现与机台、传输线或工装机构等设备对接，实现柔性厂内物流，该系列机器人可适配料箱、托盘、Tray盘等不同的载具，载重与对接高度可根据客户需求定制。

全新辊筒移载式AMR

据KUKA物流自动化产品经理唐力介绍：在工业场景中普遍存在移动机器人与输送线、机台的自动对接场景，KUKA的辊筒AMR与定制AMR与输送线对接精度仅为±5mm，在加上KUKA AMR具备自主感知、路径规划、精准对接、任务执行等的功能，因此可以让生产线布局及运营更柔性、灵活。

谈及当前机器人市场的激烈竞争，唐力强调，KUKA的发展策略下是不会为了竞争的成本压力而降低安全配置，作为一家老牌的机器人制造企业，高安全性始终是KUKA机器人的产品优势。在很多制造业细分领域，比如说汽车、白色家电，以及一些包含人机混行场景的领域，对机器人的安全级别要求很高，而KUKA的移动机器人在安全设计上几乎把所有的安全模块配置都拉满了，完全符合这样的场景应用要求。如KMP 1500i机器人在安全方面采用了前置激光雷达，前后安装了两个3D相机用于高低位的安全避障，同时采取前后激光来进行辅助的补偿避障，具备360度全包围性的安全防范能力。并且KUKA还十分重视产品的稳定性，在产品出场的时候都会进行24小时的稳定运行的考核测试，确保产品拿到客户现场能够开箱即用。

此外，唐力还介绍了两款辊筒移载机器人在通讯功能上的特点，主要是采取了PIO的通信模块，可以使得机器人上装部分可以与输动线的一个控制单元进行直接通信，不需要再经过上游系统再进行一次握手，这样提高了通信效率与安全性。传统移载机器人与输送线交换信息需要通过无线网络，有可能造成信息延迟或信息丢失，这有可能造成物料移载作业出现失误，产生不安全因素。KUKA现在采用的PIO通信模块直接叠在两个点位，很近的点可能只有50毫米的位置，直接发射一个请求信号，形成本地通讯，设备间的信息对接瞬间完成而且几乎没有信息丢失的可能，因此可以承担安全性要求比较高的移载货物操作。

对于产品的研发方向，唐力介绍到，现阶段KUKA踏踏实实把基础型的移动机器人做好，先要满足大部分客户的基本需求——货物搬运的需求，保证机器人的作业效率、稳定性等。之后，KUKA会结合KUKA在机械臂机器人方面的技术积累和优势，开发复合型的移动拣选机器人，以适应未来制造业无人化、智能化的发展方向。