多轴机器人方面：

最近两年，诸多知名工业机器人企业紧跟时代步伐，瞄准新能源“黄金赛道”——光伏产业之中。

经过近两年的入局，在光伏车间中，多轴机器人已经运用在了电池片的丝网印刷与排版工艺中。

·电池片生产线丝网印刷

丝网印刷作为光伏产业链中核心生产环节之一，其工序汇集了整条电池片生产线大约一半的工艺人员，且丝网印刷工序产线较长，涉及到多次印刷、搬运、拍照、烧结等动作，因此整条电池片生产线的配套工艺人员众多。

当前已有机器人企业通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，实现机台识别，位置校准，自动完成丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐任意指定任务。

其中产生了以下难点，机器人开发者需要让机器人应对不同的工艺，同时开发多种工装，以快换的方式集成到一台复合机器人；料架需兼容放置不同种类的网板，保证兼容性。此外，因为机器人要进行擦拭工作，对多轴机器人的柔性也提出了要求。

因此更需要具备柔性优势的机器人旋转单元，只有开发出智能、灵巧、高功率密度的关节，才能克服以上难点，让丝网印刷机器人真正实现场景化落地。

天太“智巧”系列关节具有四大优势，即高度一体化的精密设计，让使用更简单；独创大中空无框力矩电机，让动力更强劲；摩擦抱闸式制动，让快速启停更安全；高精度双编码器全闭环管理，让控制更精准。

搭配该关节并与智能行走单元进行组合成复合机器人，可以实现光伏电池片丝网印刷产线中的深度视觉检测、多种工装快换、网板兼容、仿人手丝网擦拭、行人干涉物避让、MES的调度系统等功能。

·光伏排版工艺

光伏排版工艺是指将电池串平铺在放置有tpt背板和eva膜的玻璃上的过程，而这也是光伏板装配的主要步骤。

过去常规的排版方法为人工排版，但通过人工进行排版时，劳动强度较大，排版效率较低，自动化需求极高。光伏排版机器人具有“高精度、高速度、高稳定性、大惯量无抖动、专业性更强”五大特点。这也对机器人的运动能力、控制系统、算法，以及供应商软件能力提出了更高的要求。

而天太机器人的“智巧”系列关节作为一个高精度一体化的旋转执行单元，以其中空关节的特点，克服了中空驱动板的研发设计；离轴编码器的研发设计及集成到驱动板技术；传动与运控的结合技术和研发方案匹配；电机与驱动适配研发与编码器适配开发等等难题，对光伏排版机器人而言，中空关节可以起到如虎添翼的作用。

在机器人加持光伏产业的当下，如今光伏车间内自动化普及度已经大幅提高。

#03

光伏产业机器换人大幕已经拉开

3.3万亿市值猛增背后的秘密，是车间对自动化、智能化产线的转型升级。

在光伏产业中，机器人替代工人的大幕已经拉开，光伏车间自动化普及程度已经今非昔比。除了在电池片、硅片产线搬运配送，在电池车间丝网印刷、排版之外，机器人未来也将运用于更广泛的光伏车间场景之中。

而在车间之外，机器人的运用边界正在不断打开，光伏清扫机器人、光伏巡检机器人、光伏搬运机器人已经成为了光伏电站智能运维的主要工具之一，除了能够解决传统人工清扫、巡检、搬运存在的一系列问题，提高发电量与收益外，还具备良好的投资收益率，有效推动了电站运维的去人工化。

面向未来，虽然风电和光伏装机规模的暴涨，让人们看到了替代煤电的希望，但是风电和光伏发电的不稳定性，成为大规模并网消纳的最大障碍，因此光伏当前尚不能实现直接并网。

就目前而言，光伏仅是电网余量的增益补充，通过储能、制氢、隔墙售电等模式构建区域能源基地实现消纳。而随着分布式光伏发展势头迅猛，装机量迅速攀升，推动分布式光伏和分散式储能相结合。同时，分布式光伏和储能相结合，在用户侧可以发挥保电、降低用能成本、降碳减排等功能，进而疏导储能成本，促进储能产业健康发展，未来光伏与储能将深度结合，对于机器人领域的应用与探索也将进一步拓展。

虽然机器人使用方案、应用场景千人千面，但关键单元始终不变。天太机器人秉承“让机器人随处可见”的愿景，持续发力机器人关节部件研发、生产，为行业发展、场景拓宽打下坚实的基础。

光伏产业的浪潮到来，机器人的广泛运用也在不远的将来。