品牌  【直播】  50强   整机  ​【联盟】  机构  【视界】  展会  招聘  云服务          微博   公众号AIrobot518 
【​今日焦点
【行业动态】
NEWS / 新闻中心
AGV智能小车的设计构造是怎样的
来源:华天视航 | 作者:华天视航 | 发布时间: 1039天前 | 2155 次浏览 | 分享到:
AGV引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程,数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差,控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正,从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中,需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速,对系统进行实时控制。

  AGV引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程,数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差,控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正,从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中,需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速,对系统进行实时控制。

车体包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。


车架是整个AGV的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金


   车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承和平衡小车的作用。


  AGV的载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等。


  AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。

蓄电池是目前AGV使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置,如控制、通讯、安全等。AGV周边设施使用一般工业电力,根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电池,一般都是蓄电池组合体。


​​​​第八期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中

​报名热线:400-0756-518​​​​、13512726426  微信

活动时间:2025-08-01至08-31

  • 精益求精:寻迹智行机器人坚持打造高品质无人搬运设备
  • 喜报| 镭神智能入选2025年广东省 “机器人+” 典型应用场景案例名单(第一批)
  • 单车7激光雷达!京东入局千亿无人配送车市场
  • 更准确地识别每一缕“烟火”,海康微影发布烟火检测大模型摄像机
  • 【喜讯】科捷机器人新能源汽车换电项目成功入围山东省重点研发计划(重大科技创新工程)
  • 案例 | 华睿科技携手泰德制药,打造医药行业智能化仓库
  • 喜讯!当物流机器人企业成为认证考点:立镖员工的物联网技能认证如何反哺行业?
  • 艾吉威发布“轻智造计划”:小千斤叉车AGV + 创新售卖,开启制造业普惠智造新时代