8月26日，由劢微机器人和沃美诺联袂518智能装备在线举办的第五期移动机器人市场巡回活动走进瑞朗特防爆，就AGV/AMR/VGV/RGV等移动机器人在某些特殊领域的应用场景中，如何遵循防爆标准、又是如何运用技术手段达到防爆要求的等相关问题，同该公司技术总监周会超先生进行深入交流。

瑞朗特防爆技术总监周会超（左）与518智能装备在线记者郝瑞（右）交流中

AGV防爆安全规范由国家相关机构制定，涉及的危险环境主要包括1区和2区的爆炸性气体环境、21区和22区的爆炸性粉尘环境、F1区和F2区的乳化炸药和火工品环境。在这之前，工业和信息化部曾相继发布了《关于民用爆炸物品行业技术进步的指导意见》、《关 于推进工业机器人产业开展的指导意见》《民爆平安生产少（无）人化专项工程实施方案》 一系列防爆标准和规范，以保证平安生产。

周会超表示，防爆AGV是在传统的AGV的基础结构上，进行防爆结构设计、电气元件防爆处理，使得整车达到防爆要求，以满足高危场所环境作业。防爆型AGV的使用对在民爆、军工行业危险品生产实现《中国制造2025》起着至关重要的作用。

目前，移动机器人（AGV/AMR）因其灵活的应用场景和高度的自动化而被广泛应用于工业、医疗、军事和其他领域。然而，AGV/AMR在运行时偶尔会产生点火源或静电，遇到危险气体或粉尘泄漏、蒸发或扩散时容易引起燃烧或爆炸，特别在军工兵器、航空航天、石油化工、民爆制药等场景中，更应避免这种危险情况发生。

在危险场所使用的防爆AGV/AMR，从产品层面上，可以分为民品和军品；在技术层面上，就涉及到车体、电源装置、驱动装置、导航装置、避障装置、操作和显示装置、通信装置以及对裸露在外的非导电材料等进行防静电处理的一系列技术问题。

01

军品防爆技术

一方面，随着国防科工局关于“机械化换人、自动化减人”政策落实，中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院发布了《弹药场所自动运输车（AGV）应用安全技术条件》，防爆AGV 在兵器、军工、航空航天领域得到较快发展。

另一方面，军工行业由于其特殊性，对信息安全性和人身安全要求格外高。采用AGV即可以完成军工行业仓储搬运环节，又能有效地统筹管理武器弹药、军用物资等仓储环节的重要信息，同时可以减少搬运工作人员的数量，降低了重要信息的扩散面，从信息的源头和信息的渠道两方面保障了军工信息的安全。

再者，武器弹药仓储以及军用物资仓储环节，物流种类多、搬运工作量大、物料多为易燃易爆物品，对搬运人员生命构成威胁，采用防爆AGV配合普通货架仓库代替人工搬运，可有效防范因产品高危险性带来的安全隐患。

总的来说，军品在防爆技术的应用基于国家政策导向，符合国家发展方向。周会超表示，军品防爆技术是公司重点发展的方向之一，瑞朗特从2018年切入到军品AGV防爆技术领域，同时借鉴了国内外先进粉尘、气体等防爆技术，培养了一批技术团队，拥有丰富的防爆专业知识和实践经验，能将一台真正符合防爆要求、符合防爆标准的防爆AGV快速交付给客户，让用户在危险区域安心使用，实现更高标准的智能安全生产。

02

民品防爆技术

相对军品AGV防爆要求，民品AGV防爆就相对简单。周会超表示，简单来讲，民品防爆AGV/AMR应用是军品防爆AGV/AMR技术的一个延伸。最早应用在石油化工行业，后来延续到制药民爆、粮食加工、煤矿等存在危险性气体粉尘环境中，以解决危险环境中的操作人员、设备使用安全问题。特别是化工这一高危产业，国家早期对这些企业进行专属区的管理。安全生产、安全搬运不能完全依赖人，有时需要通过技术与设备来管理。举个例子，搬运机器人（AGV/AMR）在以上环境中工作，其基本功能是从A点到B点、C点、D点等的往复运输，以节省人力和时间成本，提高处理效率。效率的提高，依赖于安全生产，所以对搬运工具做防爆技术改进是必不可少的一环。

03

传统叉车防爆和AGV叉车防爆的区别

传统叉车防爆改装只对车体机械摩擦部位进行无机械火花处理、整车电气系统防爆改造和对裸露在外的非导电材料进行防静电处理等工作；而AGV叉车防爆除了包含传统叉车要做的部分外，还要对避障装置、操作和显示装置、导航装置、通信装置等系统部件进行防爆认证。具体来说，传感器选型以及驱动电机等每一个部件都需要符合防爆标准，包括线缆的连接、不同电气部件的布置、隔离等，这些都需要有丰富的防爆专业知识及实践经验才能将一台真正达到防爆要求、符合防爆标准的防爆型AGV投入使用。
记者从周会超那里了解到，瑞朗特防爆持有国家质检总局颁发的特种设备生产许可证，拥有完善的防爆资质，所有防爆部件都取得了防爆合格证，可以完美解决AGV在各种危险区域使用的技术问题，也解决了堆垛叉举式AGV所需要的资质难题。

04

整体防爆设计的优点

AGV领域作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，融合了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动 化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，可谓机电一体化的集大成者。如果后期进行防爆技术改装，会出现很多麻烦事，其一是，改装过的痕迹，其二，改装后可能会对原有的器件造成破坏。所以瑞朗特建议，在产品设计之初就按防爆要求进行整体设计，这样的产品才能经得起第三方检验。

05

不用防爆AGV/AMR产生的后果

上面已有提到，在军工兵器、航空航天、石油化工、民爆制药等行业中，AGV移动机器人在运行时偶尔会产生点火源或静电，遇到危险气体或粉尘泄漏、蒸发或扩散时容易引起燃烧或爆炸。
如何确保安全搬运对企业来说是重中之重。毕竟，一旦发生爆炸，所造成的严重后果和巨大危害是不容忽视的。因此，我们一定要做好防爆的安全措施，避免事故发生，确保生产的顺利进行以及生命和财产安全。

06

瑞朗特防爆要做的是什么？

在防爆领域深耕多年的瑞朗特副总经理文锋表示，AGV产品是一个复杂的系统，针对这类产品防爆，瑞朗特可以提供包括防爆设计、部件选型以及测试取证的一系列服务，减少企业成本、提高产品质量，确保产品能安全的使用在各种危险场所，也为使用方的财产安全保驾护航。

瑞朗特副总经理文锋（右二）

瑞朗特在防爆技术领域耕耘了数十年，可为客户提供定制化的防爆AGV及AGV防爆改装。目前，已经为用户量身定做了多款防爆AGV产品，包括平衡重式防爆AGV、双向叉举式防爆AGV、堆垛式防爆AGV、背负式防爆AGV。