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项目背景
该公司目前主要从事于新材料技术研发;合成纤维制造;高性能纤维及复合材料制造;合成纤维销售;高性能纤维及复合材料销售,注册资本为2.2亿人民币
本项目着重阐述AGV智能物流系统(AGVS)的整体设计方案、工作范围、工程服务、项目实施、验收及质量保证的技术要求及供货范围。
本项目为将原料从原料取料口送至生产线投料口,以及将投料口用完的空托盘送至入库口(50个/10条线)的物料运输自动导引运输车系统(AGVS),包括和叉车式自动导引运输车(AGV)、AGV调度系统、无线通讯系统等,目的是提高物流输送作业的智能化、稳定性,同时降低工人的劳动强度,实现真正的智能制造。
江西丹巴赫人股份有限公司
项目难点
室内作业区域;湿度:85%左右,环境温度:65℃左右,此温度已经超过电气元器件正常使用温度。
解决方案
(1)叉车式AGV;
(2)AGV调度控制系统;
(3)MES通信接口软件;
(4)AGV呼叫器;
(5)WIFI通信系统;
(6)AGV自动充电桩。
方案规划
AGV运行系统方案路
一期共10条线,每条线5个投料口,共计50个投料位;供货方确保AGV系统后续支持扩展能力,可增加站台,运行区域,小车数量,手持终端等,需要和MES系统对接,获取任务指令和反馈完成信号以及每天的投料量。AGV叉车从原料取料口取料时,需要扫码确认物料信息,避免造成误投料,空托盘需要叉车AGV先在投料口处堆叠再统一送至入库口。
线规划布局图
原料/空托盘运输路线规划布局图
现场操作人员使用电动葫芦将吨袋投料完成后,使用乙方提供的手持终端扫描投料口地址条码,并勾选该投料口地面缓存空托盘位置编号,触发空托盘回收任务,完成空托盘回收后,AGV系统向物流系统发出要料任务。AGV叉车技术说明
激光导航平衡重式叉车AGV
● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺,坚固耐用,符合环保要求。
● 采用交流行走电机,加速性能卓越,爬坡性能好,发热量低,无碳刷
● 采用进口防水接插件,所有电线电缆均有可靠的保护。
● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。
● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。
● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能,确保行车的安全。
AGV车载电池和充电系统
AGV车体在线自动充电,每完成一次工作任务即进入充电站进行短时间快速充电补给,充电时间不影响生产节拍,实现24小时连续运行。
AGV车载电池采用高性能电池,配套智能型快速自动充电站,具有可靠性高、抗干扰能力强、反应速度快、自动化程度高的优点。
电气控制系统
● 大量采用钢板冲压和注塑成型工艺,坚固耐用,符合环保要求。
● 采用交流行走电机,加速性能卓越,爬坡性能好,发热量低,无碳刷
● 采用进口防水接插件,所有电线电缆均有可靠的保护。
● CANBUS总线结构使得整机通讯更加快捷可靠。
● 液压泵站、开关、插接件、电量显示表和计时表等重要部件均采用国外品牌产品。
● 具有释放制动、反向制动以及驻车制动三种紧急制动功能,确保行车的安全。
AGV调度控制系统
控制计算机、无线模块组成的主站与每台AGV车体通过无线通讯的方式进行实时数据通讯,实现AGV系统环线的监控。
控制计算机根据ERP/MES/WMS请求信号将任务指令下达到AGV车体,实现自动化配送要求。
公司介绍
江西丹巴赫机器人股份有限公司是专业的移动机器人制造商、自主研发生产无人叉车、四向穿梭车、智能密集库、WMS仓库管理系统等产品;公司通过了ISO9000、ISO14000、ISO18000等体系认证;是国家高新技术企业,国家科技重大专项03专项研发承担单位;第二十二届中国国际高新技术交易会上,我公司产品5G移动机器人获得优秀产品创新奖。
作为国内移动机器人领域的先行者,丹巴赫将一如既往地保持着创新的精神,不断地以高品质产品服务于用户,推动智能制造产业的发展。
第六期“全国移动机器人行业巡回调研活动”合作商招募中
报名热线:400-0756-518
活动时间:2023-09-01至11-30
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