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智车星球|年销100万台，这可能是自动驾驶率先大规模商用的场景
来源:木蚁机器人 | 作者:木蚁机器人 | 发布时间: 1194天前 | 9564 次浏览 | 分享到:
在自动驾驶应用的诸多场景中，有一个场景较少进入公众视野，但已经实现了无人化、规模化部署，这就是无人叉车。
　　一般仓储用无人叉车行驶速度基本不高于1.5米/秒，而分拨中心内传统叉车速度则在3米/秒左右。要达到效率要求，首先就要提升速度。另外，无人叉车要能够准确识别托盘的位置并叉取，然后到达指定货区后要准确识别到货区空位并自动将托盘放在空货道的最里面。这些要求意味着感知、算法、避障以及规划的难度相比普通无人叉车会变大，安全的要求也会随之提升。
据木蚁CTO张硕介绍，为了达到要求，木蚁在定位、对环境的感知以及规划控制等方面采用了无人驾驶的技术路线。其基于激光SLAM和高精地图的自然定位，可实现厘米级高精度定位导航，也可实现对环境的避障感知，根据障碍物的静态、动态分析，调整路径规划，提高运输安全性。根据托盘孔位识别，可实现自动取放货物，完成全流程自动搬运。“所以我们的产品是介于AMR（Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人）和自动驾驶中间的一个定位。”

△木蚁自动驾驶一站式解决方案
　　但仅做到单车智能还不够。对于快运分拨中心，几十台甚至百台级别的叉车同时运行是常态，
　　另外，由于人工搬运时会有走捷径的情况，因此无人叉车的单车效率约为传统叉车的70%左右，为了提升效率，会进一步增加无人叉车的数量。
　　如此大的量，就更需要通过调度系统的群体智能来提升效率，通过有序的全局最优调度来提升整体的运行效率，达到整体效益最优。
　　木蚁采用的是分布式集群调度规划解决方案。与在云端对每台车提前规划好路径，然后把路径下发给车端的集中式解决方案不同，分布式方案拥有更大的自由度。
　　首先云端会拿到所有车的信息，给出一个初始的调度规划，每台车在执行初始规划的过程中还会接收到周围其他叉车的信息，以此为基础进行实时动态调整。
　　同时，由于快运分拨中心经常会有不规则货物，这些货物并不适合无人叉车搬运，所以整个场地是人机混合场景。
　　为了避免搬运过程中的安全性问题，木蚁在软件和算法上从多个维度进行了优化，做到不仅能够感知车辆，还能够预测其他车辆的意图，避免发生碰撞。
　　“我们其实是把自动驾驶和车路协同应用到了一个封闭场景中。”钱莫天总结道，“我们目前已经做到单仓实际调度100台以上，不管是从国内还是国外看，我们的整个调度系统绝对是领先的。”
　　整套系统还有一个重要的价值，就是给快运方带来的数字化改变。
　　部署完成后，木蚁能很好地把货、车和人串联起来，形成了一套数字化管理方式。运营人员可以从后台清晰了解货物的进出全路径，从而能找到环节中的优化空间，实现精细化管理，最终达到降本增效的目的。
　　从钱莫天和张硕的描述中，很容易给产品及配套系统贴上“操作难度高”的标签，但在实际应用过程中，却非常便利。
　　“工作人员只需要扫描一下托盘的货，再扫描一下车，任务就完成了。剩下就交给系统，它会自动计算给出目的地路径，然后执行所有动作。一个新手只需要5分钟就能学会车辆操作。” 钱莫天说道，“一旦应用了我们的系统，客户很快就会喜欢上，我们产品现在的日活率都是99%以上。”
3
做无人叉车赛道的Top 1
　　单车智能、群体调度系统、系统安全性以及数字化能力，在解决客户痛点的过程中，木蚁也逐渐修起了自己的护城河。
　　“到目前为止，木蚁是唯一一家将无人驾驶技术和叉车结合、实现物流整仓无人驾驶的公司。”说到此处，钱莫天很是自豪。“我们可以迅速把上述壁垒积累起来，再加上这些年积累起来的供应链优势，我们可以进入到更多场景，例如单个用户需求不大，但总体量更大的工业仓储场景。通过这种方式，我们产品的优势将进一步体现。”
　　虽然有先发优势，但木蚁没有放松对自己的要求。在物流这个薄利多销、对成本格外看重的场景中磨炼，也倒逼木蚁不断通过传感器、算法的迭代去降低成本。
　　目前无人叉车行业的产品售价基本在15~20万左右，而木蚁已经将产品售价做到了10万以内，整体优势已经非常明显。
　　不过从数据看，2021年无人叉车市场的销量大约8000台，在国内电动叉车市场的渗透率只有1%左右，上升的空间还很大，相信未来木蚁还会遇到不少有力的竞争者。
　　如何应对，钱莫天已经有了清晰的“三步走”战略：

一、沿着自动驾驶规模化落地的方向，寻找具有规模化复制爆款产品能力的场景。这个场景不宜有大量长尾问题，同时，是一个高频应用场景，能产生经济效益。目前来看，这样的场景木蚁已经找到了并进行了扩张。今年1月，木蚁成功从室内走向室外封闭园区搬运场景，产品、技术和模式已经进入了规模化推广阶段。

二、基于快速复制场景提升的量，进一步把成本做下来。据钱莫天透露，今年木蚁还会发布两款更低成本产品，进一步提升产品产量和压低成本，最终的目标是要把无人叉车做到非常接近有人叉车的价格。
三、把设备还原成工具，大幅提升应用性。今年木蚁还在筹划一款用在叉车上的滑板底盘产品，希望借此重新定义叉车形态，成为能兼容叉车托盘的车体。
有了明确的打法和方向，对于想实现怎样的目标钱莫天也没有丝毫藏着掖着。
“我们会在2024年达到收支平衡，随后便会开始上市流程，我们要做整个无人叉车赛道的Top 1玩家。”

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