盛夏时节，滚滚热浪灼人，过路行人避之不及，但却总能在街头巷尾看到一个个“荧光绿”的身影手拿扫帚和簸箕，挥汗如雨，任劳任怨地劳动着。环卫工作者的工作并不能说停就停，一座城市的卫生整治与管理不仅涉及城市的对外形象，更关乎环境污染和疾病传播，无论是夏日酷暑还是冬日严寒，都必须及时到岗，进行工作。

就目前而言，全国范围内的环卫服务机械化普及程度仍不是很高，作业模式主要采用以机械化为主、人工为辅的人机结合的作业方式进行，仍离不开人的参与。

长期依赖大量人力进行清洁作业的环卫清洁行业，其从业人员年龄偏大，在高温工作环境下极易对身体健康造成危害，甚至产生生命危险。与此同时，环卫工作者工作环境差、收入低在老龄化冲击下，早已陷入用人缺口的困局。如何实现自动化、智能化的智慧环卫成为中国环卫清洁行业必须要面对和解决的问题。

辰韬资本发布《环卫自动驾驶研究报告》分析认为，无人驾驶环卫车能显著降低环卫行业的人员和管理成本，并且极大地提高安全性，减少甚至杜绝环卫安全事故。

2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。

在本月7月20日，坎德拉智能科技顺应环卫作业无人驾驶全新业态，依托行业创新技术全新发布了【阳光S200多功能清扫机器人】，凭借多传感器融合SLAM定位、智能感知决策、视觉检测识别、自主路径规划等核心技术，为客户减轻设备操作与管理负担，打开智慧环卫作业新格局，助推智慧环卫时代新发展。

自2016年成立以来，坎德拉智能科技一直在服务机器人前沿技术、丰富应用场景等领域深耕。于2017年正式进入自动驾驶领域，着力开展导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的研究，积累了整车动力总成系统技术，实现了从核心部件到整机的设计和制造、算法调度到软件平台的自主研发，推出的多款服务机器人在市场及业界上都建立了良好的口碑。

即使在新冠疫情的肆虐下，坎德拉智能科技也砥砺前行逆风前行，在不断丰富落地场景的同时不断更新迭代研发技术，经过长时间的市场调研及用户反馈，顺应市场需求研制新品【阳光S200多功能清扫机器人】。

阳光S200集多重清洁功能为一体，突破市面上清洁机器人瓶颈难关，将续写坎德拉智能科技在环卫清洁领域篇章，引领城市环卫新格局。

阳光S200是一款集地面清扫、人机协作吹扫、垃圾自倾倒等多种业务于一体的智能环卫清洁设备。

依托自研智能驾驶计算平台，结合智能控制决策、多源融合感知和自主可控软件架构，实现无人驾驶技术。机器人采用滚刷快速滚扫结合四个高密度边刷达到最佳清扫效果。

相较于传统模式清扫车，阳光S200针对各个环节进行系统化升级改造，常见灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等垃圾轻松扫净。适用于公园、广场、绿道、园区等场景的清扫工作，为环卫作业提质、降本、增效。

值得一提的是，阳光S200的“人机协作吹扫”模式，可以满足更加复杂的清扫需求，实现高效清扫。机器人自带背负式吹风机及智能充电系统，主要用于将草坪和边角区域大量轻质垃圾快速吹到机器人清扫范围内，实现高效清扫。

另外，机器人也继承了阳光多功能环卫机器人覆盖式清扫模式、厘米级贴边清扫、智能伸缩边刷、垃圾仓满溢自检测等功能，以此实现工作场景的全覆盖，切实解决实际问题。  

 专业清扫设计，极致清扫效果

V字型滚刷+4个高密度边刷的专业清扫设计，滚刷快速滚扫将垃圾夹持抛入垃圾仓；边刷向内旋转，将边角垃圾扫向中间聚拢，增强了对垃圾的聚拢能力；落叶、果皮纸屑、矿泉水瓶、奶茶杯、塑料袋、烟头烟盒、餐巾纸等数十种垃圾，都能高效清扫。

 提高清洁效率，降本增效

阳光S200最大清扫效率可达10000㎡/h，清扫效率是人工清扫的10倍以上，可有效承担8-10名环卫工人的工作量。可见，机器人的清扫效率更高，真正实现降本增效。

 室外多场景应用，实现全流程作业

针对作业环境、路况和作业需求多样化和差异化的特点，阳光S200主要适用于公园、广场、产业园区等场所的室外路面清扫保洁。

  无人驾驶技术全方位融入清洁服务

与传统的清洁设备相比，阳光S200可谓是十分“聪明”，带有“眼睛”和“大脑”，依托自研智能驾驶计算平台，结合智能控制决策、多源融合感知和自主可控软件架构，实现无人驾驶技术。采用多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多传感器组合设计，实现全方位环境感知，系统设计高度安全可靠，确保行车安全。

物联网技术全方位融入清洁服务

阳光S200能够精准定位，通过大数据平台，与市政垃圾桶设备实现交互，真正完成垃圾清扫→垃圾收集→垃圾倾倒等环节的智能作业，是智慧环卫的重要环节。这极大降低了人工干预的要求和频次，真正实现智能化，也是助力全面推进标准化、数字化、智能化清洁，助力建设智慧城市的重要体现。

APP一手掌控机器人状态

灵活友好的APP进行终端管理和任务管理，机器人运行状态一切尽在掌握。通过APP管理终端，对清扫作业进行管控；本地调度，实现对机器人的调度管理。设备状态一手掌控，机器人操作方便快捷。