（引自：中车四方所）

我们许多人都有定期体检的习惯，从而及时发现健康问题，及时治疗。每天载我们出行、为我们拉货的一列列轨道交通列车，也需要定期“体检”来保障行车安全。

为火车们体检的“火车医生”，主要是来自各铁路局站段、中国中车和相关企业的工程师和工人师傅。为了保障行车安全，他们每天不辞辛劳地下地坑、爬车顶，工作环境复杂，任务重。

那么，怎么才能依托数字化、智能化技术，积极探索“产品+”新模式，为轨道交通列车提供更精准、更快、更可靠的“体检”呢？这是中车四方所近年来一直在探索的问题。

中车四方所充分发挥在轨道交通装备核心系统领域的技术优势，成功揭榜“基于人工智能技术的轨道车辆智能巡检机器人”国家工信部示范项目，积极探索建立智能日检自动作业系统，逐步实现轨道车辆日常检测由传统的人工作业方式向智能机器人自动巡检方式转变，并根据动车组、机车、地铁不同检测环境特点，成功研发覆盖上述领域的三款智能巡检机器人。

其中，中车四方携手优艾智合攻坚克难，推出面向轨道交通场景的智能巡检复合移动机器人。

轨道交通智能巡检机器人

优艾智合轨道交通智能巡检机器人，体型娇小神似“Wall-E”，外表可爱，内心强大，而且不再局限于轨道，可以按照自己的想法绕着地铁列车到处“转悠”。在青岛地铁和徐州地铁可以看到它的身影，只需走上一圈，有啥毛病都逃不过它的眼睛。

地铁智能巡检机器人

技术特点

前沿移动测量技术和SLAM激光导航技术

——自主高精度导航地图绘制；

多传感器融合自主定位导航技术

——机器人自主寻找可通行路径，适用于地铁检修库内各种复杂的现场环境；

激光雷达和机器视觉技术

——机器人自主环境感知、路径规划和避障功能。

工作业绩

经过统计，引入地铁智能巡检机器人后，与传统的人工检修模式相比，列车日检人工时减少30%以上，效率提升约37%，并且实现了无纸化检修作业和检修数据信息化存储，有效提高了“体检”水平及管理水平。正因如此，轨道交通智能巡检机器人2021年获得了山东省交通工程创新创业大赛二等奖。

优艾智合轨道交通智能巡检机器人，将工作人员从繁重的巡检任务当中解放出来，巡检效率和准确率大大提升，是轨道交通安全建设优秀的“侦察兵”。