6月18日，北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake (Beijing) Co., Ltd）针对市面上疑似对北醒TF系列激光雷达相关专利权构成侵权的激光雷达产品，正式向杭州市中级人民法院提起侵权诉讼。杭州市中级人民法院已确认收到起诉材料。

北醒CEO李远博士表示：“北醒作为国内最早一批自主研发激光雷达的高科技公司，始终以科技立命。研发、技术与工程既是作为工程师的我们孜孜奋进、力求突破的目标，也是我们不容侵犯的底线。我们极为尊重并注重维护知识产权，北醒将积极地通过法律手段捍卫自身权益。”

2020年底，北醒公司发现市面上流通的、特别是电商平台大量销售的激光测距传感器产品，疑似侵犯了北醒公司TF系列产品的TFmini-S型号相关的实用新型专利和外观设计专利的专利权。

经北醒公司调查比对，上述激光测距传感器产品落入了涉案实用新型专利和涉案外观设计专利的保护范围，侵害了北醒公司的实用新型专利和外观设计专利专利权。

北醒自2015年就聚焦在激光雷达的研发和制造，并在同年推出了TF系列的激光雷达模组，服务于机器人、无人机、物联网、和汽车领域。TF系列包含TFmini这个小型化模组的平台产品，而后为不同的市场需求又衍生出了TFmini-S、TF-Luna和TFmini Plus等型号。

本次涉案实用新型专利和涉案外观设计专利，用于北醒激光雷达TFmini-S测距模组的研发制造上。TFmini-S在北醒推进激光雷达低成本化进程中具备里程碑式的意义，产品以独特的光学、结构和外观设计，广泛应用于诸多领域。

北醒CEO李远博士表示，TFmini-S很轻巧，总重只有5g。但把几十成百数量的元器件集成到仅有5g的体积里，满足技术性能要求的同时，兼顾成本和高水平的良率，凝结了工程师在研发过程中的智慧和心血。TFmini-S从技术专利研发到成功面向市场，为北醒在三维激光雷达的集成化设计、成本、性能、量产等各要素间做权衡以满足不同的市场需求，提供了早期珍贵的研发生产经验。

谈及北醒对激光雷达专利的布局，李远博士进一步表示，现阶段中美两国在激光雷达技术专利上的差距还较小，发展激光雷达于中国而言，如同大力发展电动汽车一样，是国家下一代技术实现弯道超车的路径。

北醒自2015年成立之初，便启动技术专利布局，一方面高度重视LiDAR技术升级迭代，从自研单点测距模组到成功研发服务高阶自动驾驶的超高性能自动驾驶主雷达，不断挑战下一代传感器；另一方面积极通过专利成果打造技术护城河。现阶段北醒研发人员占比高达66%，已获得授权专利191项。

在知识产权保护成为创新发展重要保障的新时代下，北醒将主动维权，助力营造公平的市场竞争环境，以促进激光雷达这一快速增长的新领域持续健康发展。北醒坚信，保护知识产权就是保护创新，产品的核心竞争力终究是要靠技术的不断创新与积淀。北醒将持续投入核心技术自研，以技术之实，维专利之名。