摘要：物流机器人基于成本较低、易于部署且极具柔性等特点，成为近几年物流装备领域发展最为快速的技术之一。物流机器人系统的应用加速了仓库智能化程度的升级，让仓库从传统走向智能。本文梳理了智能仓库的市场需求及关键技术，并通过具体案例分享了其带来的价值，最终对其发展趋势进行了展望。

一、 智能仓库升级发展

在制造业智能制造步伐加快，流通业零售模式变革等诸多因素影响下，仓库的物流作业难度和复杂度都在不断增加，继而对智能仓库提出了更大的需求。智能仓库近几年在技术上迎来蓬勃发展，笔者认为主要有以下几大原因：

第一，市场需求越来越大。传统的物流自动化设备更多侧重于储存，因为传统仓库的物流需求多为整进整出。但是随着电商的发展和新零售的兴起，仓库对整进散出的需求越来越大，原有的自动化设备不能够完全满足不断变化的需求，并且大都只能实现“人到货”作业。

第二，对系统的柔性化需求更强。传统仓库（特别是电商仓库）有一个很典型的特点：“双11”、“双12”等类似大促活动较多，在大促期间，订单作业量的波峰波谷波动明显，在生产中，我们也称之为系统的Capacity Fluctuation（产能波动）非常高，显然传统自动化设备的产能难以适应这种巨大的业务波动。如果仓库按照波峰时期的需求设计系统产能，那么平日就会有至少一半的产能闲置；如果以平时的业务量设计系统产能，则无法应对业务量的迅速增长。因此柔性化是智能仓库升级的迫切需要和主要方向之一。

第三，要求更低的系统成本。尽管诸如多层穿梭车系统（Multishuttle）等传统自动化系统能够满足整进散出的作业需求，同时能够实现“货到人”作业，但是相对来说，这类系统投资成本巨大。

除此之外，企业业务量的巨大波动以及业务类型的不断调整，对项目的实施周期也提出了更高的要求，需要系统快速部署、实施和交付。

而近几年备受关注的物流机器人系统则能够满足以上市场的新需求，不仅具备高度柔性化，而且系统鲁棒性很强，还能够以相对低廉的成本实现智能仓储等功能。综合这些因素我们认为，如果说传统的自动化系统所构建的是智能仓库1.0时代。那么物流机器人加上后台强大的R-WMS系统则带领行业进入了智能仓库2.0时代。

二、机器人智能仓库的关键技术及规划设计要点

硬件本体

主要包括各种类型的物流机器人，如潜伏式移动机器人、搬运机器人、料箱式机器人、分拣机器人、智能无人叉车等等。通常来说，硬件技术需要关注以下三方面内容。

第一，硬件安全。不论仓储企业还是制造业企业，硬件的核心要求是安全，不单单是硬件对人的安全，也包括硬件对周边环境、仓库以及其自身的安全。因此，通常物流机器人需要拥有CE、ETL、KC等世界主流的硬件产品认证。此外，其所使用的材质（包括材质的阻燃性等）、机器人电池、电池管理系统等都需要拥有单独的相关认证。

第二，硬件要有其创新性与引领性，在性能领先的前提下，还必须保证硬件模组设计支持产品简单易用。不同于制造业通常有自己的设备维护人员，具有一定的设备维保能力；仓库中具备设备维保能力的人并不多，因此硬件模组设计是否简单易，是否易于维保甚至免维保，对于仓储领域的客户更加重要。

第三，硬件成本，这始终是行业关注的焦点。

2. 软件系统

通常包括机器人硬件的驱动系统以及管理系统，我们称之为叫RMS，即Robot Management System（机器人管理系统），通过该系统实现机器人的统一管理及调度。此外，还需要与机器人仓库相匹配的仓储管理系统。

值得一提的是，由于传统仓库中，货架是固定的；但是机器人仓库中，货架和货位都可以移动，对于WMS软件订单优化、算法优化而言提供了巨大的改善空间。因此，机器人仓库的WMS系统功能需求更加强大，结合不同的存储方式、订单结构、订单执行策略、当前人员状态和订单组合方式等实现多重维度的优化组合及执行。

软件系统的关键技术在于其算法能力及功能模块的多样化，系统需要熟悉仓储的需求，要在不同的需求情况下通过不同的算法调用不同的模块，通过不同模块参数的调整匹配以及简易的二次开发实现能够满足客户需要的功能。

我们认为在智能仓库中，软件管理系统还需要具备一定的自决策性和自我优化能力。我们常说“机器替代人”，其实机器人系统不仅仅是代替一线产业工人，它也需要能够去帮到生产主管、一线班组长等做出决策，降低其对过往经验的依赖度，避免因为各种干扰、失察而导致的失误及差错的发生。

3. 方案设计能力

方案设计能力是所有仓库项目都需要具备的，对于智能仓库而言更加重要。需要升级改造的仓库原有系统是怎样的？原有流程有哪些问题？上线自动化、智能化的系统以后是否需要重新梳理和优化流程？我们上线的目标是什么…这些都是需要重点考虑的问题。

我们坚持“自动化及智能化”仅是实现客户价值的手段，而非目的。 在仓储方案规划设计方面，我们遵照OSKKK五步法则，五部整体循序渐进，步步为营。

对于智能化仓储项目而言，并非仅仅改变客户仓储及拣选环节的运营模式，也需要对业务模式、操作习惯、管理方式的整体改善。因此，对于仓储方案规划设计而言，不仅需要考量基于项目范围内运营参数的宏观分析，更需要结合客户作业全流程的整体分析与局部微观观察，最终梳理出运营及管理的关键节点。在描述客户现状的基础上，优先标准化现有的仓储操作流程，形成完整的价值流图谱，为后续的优化指明方向与着重区域。