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无人智能仓储里的AGV如何实现任务调度?
来源:百度百科 | 作者:百度百科 | 发布时间: 56天前 | 313 次浏览 | 分享到:
随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。 AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具,通过联系、调节离散型物流管理系统,使各环节有效地衔接起来,实现全厂物流运输自动化、作业连续化,让工厂物流运转更加高效智能。

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用,工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展,常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全,应用范围与技术水平也得到迅猛发展。 AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具,通过联系、调节离散型物流管理系统,使各环节有效地衔接起来,实现全厂物流运输自动化、作业连续化,让工厂物流运转更加高效智能。


结合WMS仓库物流集成管理 ,借助MES信息化管理平台,能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务,提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接,可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。


AGV系统与上一级的信息管理系统(MES/WMS/ERP等)主机进行通信,产生、发送以及回馈搬运作业任务。例如AGVS与WMS系统对接,AGVS获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。上位系统订单信息下发,订单信息转化为物料信息,人工拣选物料装载至AGV,AGV将物料输送至产线知道工位,AGV将空物料箱收回,AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况。


AGV的自动化程度高还体现在充电自动化上。当AGV电量即将耗尽时,它会向系统发出请求充电指令,自动到充电的地方“排队”充电,每充电15分钟可工作4h左右。系统内在的智能控制能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁,从而改善物流管理。AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物,能有效减少工艺流程。


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