继《中国智能制造2025》规划发布后，智能制造开始上升为国家战略。随着新能源汽车市场爆发，动力电池产能逐步扩大，对其性能的要求也越来越高。通常电池生产的自动化水平直接关系着电池的品质，因此全自动化在电池行业内的应用日益被关注。据统计，2022年第一季度，我国新能源汽车累计销售104.4万辆，同比增长136%；动力电池装机量约46.87GWh，同比增长140%。预计到2025年，动力锂电池全球需求量将达到1160GWh（109Wh）。如此高需求下，生产企业对自动化设备的需求量也将大幅度增长，工业移动机器人也被各大电芯与电池PACK厂商广泛应用。

研发背景

环境因素

在新能源锂电行业，电池极片的卷径较大、重量较重，对接精度要求很高，且厂房在建造之初未考虑或未充分考虑后期自动化升级改造，通道都较为狭窄，极片运输的过程中又要求不能碰伤到极片，所以对极片的运输要求很高。目前行业内主要是采用人工操作普通单杆转运小车的方式进行运料，不仅需要操作者有很高的技术水平，而且会浪费大量的人力物力，且运输效率很低，在运输对位的过程中也会存在损伤极片的风险。

市场因素

目前动力电池大规模化发展趋势下，材料降本对动力电池BOM成本降低已经有限，通过创新制造工艺，导入智能化、数字化技术，提升产品品质、生产效率、降低缺陷率已经成为电池企业的迫切需求。有鉴于此，CSG华晓全新升级产品矩阵，助力新能源锂电行业自动化、柔性化、信息化升级。

Advantages

亮点创新→

尺寸可根据客户要求定制，可满足多种生产场景的需求。同时，该产品一车可兼容多规格卷筒物料，兼容性更强；→

全向运动，安全可靠，产品车体可360°全向运行，底盘车轮经过全新设计，使得整车轮阻小，行走方向控制更加准确；→

复合导航方式，采用SLAM激光柔性导航，配合末端二维码精准定位，实现物料配送路径最优化。360°精准导航兼避障，大幅度提高了生产安全性；→

超高精度对接，二维码+激光测距辅助末端定位，压力传感器可以有效避免物料跌落，保证物料精准对接，对接精度可达±1mm；→

智能管控，效率更高，CSG华晓全新升级第三代智能调度系统——RCS 3.0，可实现AGV/AMR闲时自由调度充电，在其行驶路线或者活动区域内安装充电桩，利用移动机器人暂时停留的零碎时间进行充电，既不需要偏离行驶路线，也不需要专门的时间进行充电，最大程度上提升了AGV/AMR的搬运效率。

CSG华晓118

亮点创新→

机体宽度900mm，可实现窄道轻松穿梭，悬臂举升行程680-1550mm，可灵活对接不同工序高度；→

在原有产品的基础上增加了多角度纠偏机构，可实现上下左右俯仰的调整，融合激光测距和视觉相机，最终可达到±1mm的对接精度，实现与机台的高精度对接；→

产品车体可360°全向运行，采用高稳定性底盘设计，可在不平的地面上继续保持相有的抓地力，保证运行平稳的同时，可实现前进、后退、左右转弯及原地旋转运动；→

智能管控，效率更高，CSG华晓全新升级第三代智能调度系统——RCS 3.0，可实现AGV/AMR闲时自由调度充电，在其行驶路线或者活动区域内安装充电桩，利用移动机器人暂时停留的零碎时间进行充电，既不需要偏离行驶路线，也不需要专门的时间进行充电，最大程度上提升了AGV/AMR的搬运效率。

CSG华晓47

市场需求的不断扩大，推动了企业整厂规划的迭代升级，CSG华晓将依托多年技术沉淀以及场景积累，不断优化场景应用，紧跟客户需求，持续打磨优化产品矩阵及提供柔性工厂一站式解决方案，深耕工业制造领域，积极拓展全球市场，推进产业智能化、数字化升级。