天玑系统由九曜智能自主研发，采用魔方式架构，打通各物流垂直细分行业壁垒，是智能物流时代的运营管理平台，可实现运营管理标准化、智能化、可视化。

在今年10月2021亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，我们把整个工业物流领域内全场景的无人化解决方案展示了出来，无人驾驶卡车到达仓库之后，无人驾驶平衡重叉车进行卸货放到无人驾驶牵引车上，牵引车将货物从室外拉到室内，再由堆垛式叉车进行搬运摆放，整个流程涵盖了从运输端到仓储端全部无人化的一个过程。

这是我们近一两年应用于汽车行业知名企业的案例，应用的是九曜智能无人驾驶牵引车。在实际场景中，除了无人驾驶车辆所必备的自动避障、全天候作业能力，我们还有几个亮点功能得到了客户的高度认可。

其一，实现了真正的室内外连贯作业，经过了大量的验证与测试，解决了室内外导航方式的衔接问题，保证了衔接段行驶的平稳过度，并且车辆经过连续的90°转弯，也能对车速和精度有较高控制。

其二，解决了无人驾驶牵引车全自动脱挂钩的技术难点并取得了相应专利，在实际业务中，我们不仅不需要安全员，更不需要专人进行人工脱挂钩，真正解决了无人驾驶牵引车的痛点。在第4代脱挂钩产品中，我们已经实现±20°以内的自适应脱挂，当台车发生一定的位置偏移时，车头仍然可以精准的找到台车并实现接驳。

其三，实现了AGV与牵引车协同作业，更重要的是，牵引车和AGV分属2家不同的公司，通过2个完全不同的系统调度，经过双方的共同努力下，解决了高精地图融合等技术难点，实际运行效果良好。

其四，实现了工业路侧，让车辆通过系统自动给红绿灯以及卷帘门发送信号，实现真正的无人化作业。

除了汽车行业，我们也在电力、机场、酒水行业实现了很好的落地应用。

最后，我想借用《庄子·天道》中的一句话结束今天的分享——“不徐不疾，得之于手，而应于心。”产业既不乐观也不悲观，内卷新生，交替往复，唯有不断尊重客户、深耕场景、创新产品，创新应用，创新技术，方能在接下来的市场中探索一片新天地，九曜智能愿以科技成就客户，与客户共创共赢。

（本文根据王雷在2021全国汽车物流行业年会演讲速记整理）