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某化工企业新“员工”:艾吉威激光slam全向叉取式AGV
来源:艾吉威 | 作者:艾吉威 | 发布时间: 1296天前 | 1517 次浏览 | 分享到:
在工业、物流领域经常需要用到人工叉车将货物从厂内搬到卡车上,再由卡车运到厂外, 不仅工作量大、效率低,还容易出现安全隐患,急需解决从生产区域向卡车搬运物料的自动化问题。该场景可以通过叉车AGV 智能转运替代人力搬运,实现从车间到卡车的物料转运。

           研发背景:

在工业、物流领域经常需要用到人工叉车将货物从厂内搬到卡车上,再由卡车运到厂外, 不仅工作量大、效率低,还容易出现安全隐患,急需解决从生产区域向卡车搬运物料的自动化问题。该场景可以通过叉车AGV 智能转运替代人力搬运,实现从车间到卡车的物料转运。

由于卡车停靠位置的不固定性高,为了应对叉车AGV自动装卸货应用场景,艾吉威自主开发出一套卡车检测系统(Truck Detecting System,简称 TDS)。该系统通过旋转位于车厢上方的二维激光雷达,获取车身点云信息,并从中提取车厢顶面的轮廓,进而计算出车厢信息(包括车 厢门开闭状态、车厢位姿、车厢尺寸等),然后发送至叉车AGV,叉车AGV 根据车厢位置规划路线,完成装车任务。

某化工企业新“员工”:艾吉威激光slam全向叉取式AGV


产品介绍:

艾吉威全向叉取式AGV负载1500kg,堆垛高度4m,可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式。该车可在狭窄空间进行自动搬运,进一步提高搬运效率,同时增加了货物存放空间的利用率。

某化工企业新“员工”:艾吉威激光slam全向叉取式AGV


产品运行视频:

目前,该款车型已经在某化工企业现场服役,协助客户实现装车场景的智能化、无人化,通过科技与智能,进一步提升管理效率和生产质量。

经过近十年沉淀,400+客户的项目积累,基于以客户为中心的属地化服务理念,艾吉威机器人目前已形成以苏州为总部,青岛子公司、杭州子公司,广州办事处、贵阳办事处为支点的研发、生产、销售型企业,快速响应客户需求,努力把艾吉威机器人建设成为辐射全国市场的头部AIDT数字工厂解决方案企业是每一位艾吉威人矢志不渝的奋斗目标。


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