现代化汽车工厂设计是一项复杂的系统工程。作为整车四大工艺中较为典型的焊装工厂，既涉及工艺、设备、工程及物流等专业，又要满足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节拍、节能环保等需求。2015年中国发布了《智能制造2025》规划，促进了装备智能化、数字化的高速发展，必将影响着汽车工厂生产设计规划。

本文结合多年来佳顺智能在汽车行业智慧物流综合解决方案的项目实践，浅析智能化焊装工厂规划方向及AGV应用介绍。

汽车焊装车间  

冲压完成的汽车侧围覆盖件，从冲压车间出来之后就直接进入白车身焊接组装生产线。焊装线是整个汽车产线中工艺最复杂，自动化程度最高的一条产线。

整个焊装线工艺结构非常紧密，包含点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调整、滚边，共计8种工艺。

汽车车身焊装智能化的发展方向

在汽车架构设计中，底盘结构是相对稳定的。同一架构的车身总成，前舱及地板总成的结构不会发生质的变化，为了吸引客户，车身的主要变化是上装部分；目前国内车企工厂在车身焊装的自动化程度已经很高，激光焊、点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、铆接等工序都很容易实现机器自动化化，主线也实现了自动化物流运输；

在开展车身焊装智能制造规划时需要结合企业的实际情况，确定车身焊装智能化的重点发展方向，机械化、自动化、信息化、智能化是一个不断演进的过程，智能化必须建立在扎实的基础上。

车身焊装智能化的重点方向：

1）    满足多品种车身柔性化生产的智能化；

2）    车身焊装质量监控智能化；

3）    焊装设备、工装状态监控智能化；

4）    车间零件物流管理智能化；

5）    生产线设备机械及电气故障的可视化预测、预控、预警及预检修；

车身焊装的智能化物流升级  

智能化升级是一整套系统性的实施方案，车身焊装由自动化生产升级为智能化生产，需要制造规划部门在广泛调研、深入分析、统筹兼顾技术发展趋势的基础上，从规划建立焊装的智能制造管理系统、满足多品种车身柔性化生产环境、建立车身焊接质量和尺寸精度的可视化智能监控体系、建立焊装车身零件智能化物流系统、建立焊装线主要设备的机械及电气故障的可视化预控机制等几个重点领域创造性地开展规划工作。

佳顺智能14年专注AGV领域，作为专业的智慧物流综合解决方案服务企业，在汽车智慧焊装车间有大量应用实践，焊装车间智慧物流升级重点在以下系统的升级规划。

规划建立焊装的智能制造管理系统；

智能化生产管理系统要与工厂智能制造管理系统相联，并与焊装智能制造单元及智能设备群进行有效的互联互通，在线发放、接收各种制造指令、生产计划、队列顺序、产品规格、工艺参数等；

在线数据自动采集。在线检测车身焊接过程数据，包括与车身焊接有关的温度、时间、电流、电压、压力、涂胶参数等；在线检测分总成几何尺寸、车身几何尺寸、焊装夹具状态参数等；智能化物流管理。获取冲压件识别、主要零件定位、零件库存数量、零件物流管理、防错装管理等；

通过智能制造系统对检测到的焊接数据和几何尺寸数据进行大数据分析及预测、预警、纠偏等，以保证车身焊接强度和几何尺寸合格并保持一致性。

规划建立焊装车身零件智能化物流系统。

智能制造管理系统是智能化物流系统及AGV应用规划的基础，在开展焊装车间的平面布局设计时要充分考虑到智能化物流的需求，包含物流面积、物流路线规划、AGV自动上线下线系统等；

通过安装有RFID的冲压件料架、分装总成存放转运货架、物流托盘等，并在需要的特定位置安装RFID读写器对转运的零件进行自动识别、跟踪定位、计数，而这些基础的信息感知设施是实现智能化物流的关键之一；

通过智能化物流系统对AGV进行调度管理、对零件的出入库进行有效管理、对空托盘和料架进行管理，满足多品种车身柔性化生产的需求；

智能化物流系统要与MES系统相连接，对冲压件、焊接分总成进行出入库及上线管理，及时准确地送到消耗点。实现焊装零部件物流的自动化和智能化。

AGV 在焊装工艺中的应用 

AGV替代人工搬运，实现自动化物流 AGV 目前已经在焊装车间物流输送方面大量应用，代替传统人工转运物料及电瓶车、叉车、皮带机、Buffer 等传输车辆和设备。

AGV应用效益

节省人力，减少误差；

AGV 的应用改变了物流运输模式，不仅实现了省人化，而且减少了人为错误导致的物料供给问题；

降低安全隐患；

AGV 代替电瓶车、叉车等作业车辆，大大降低了人机交互所带来的安全隐患；

节省场地，提高空间利用；

AGV 的灵活性解决了传统传输工具空间占用面积大和改造困难的难题。物流运输多采用牵引式 AGV，其体积小、价格低，与带有脚轮的料车配合使用，把料车运送到指定位置。AGV料车可做成一体式结构，也可做成分体式结构（料车托盘 + 器具）。

AGV应用场景

 AGV 与机器人对接的精准对接

AGV 料车到位后若由人工下件，AGV 自身精度即可满足；若是由机器人从料车上自动抓取工件，机器人对工件的位置精度要求很高，为实现自动取料：一般会采用改变料口结构、增加视觉识别等，佳顺智能AGV可实现±5mm的精准定位，保障了与机器人的精准对接；