预制舱变电站是指中压配电网末端变电站在工厂内预先制造并装配，包括变压器、高压开关设备、低压开关设备、控制设备和一些辅助设备等，装配在同一个公用的外壳或一组外壳内，同时设备按照相应标准经过反复调试的一种成套变电站。

预制舱变电站通过智能化电气设备和自动化运行管理系统联合运行，其占地面积不到传统变电站的一半，组合灵活，便于运输和安装，运行及维护成本低，环保低碳且智能可靠。科益展AGV参与预制舱的智能生产，深化产线智能制造，配合产线打造更加高效灵活的自动化生产体系。

项目难点

预制舱总重超20T。

装配工序多且涉及的工艺流程和物料的配合复杂。

满足以上所有需求，定位精度要求达到±5mm。

AGV｜项目需求

满足生产线多工况多物料配送的需求

AGV｜解决方案

引进潜伏式料车AGV

完成预制舱的物料输送工作

引进1.5T叉车AGV

完成预制舱物料的搬运、下线

和暂存等一系列自动化工作

引进25T高精重载AGV

使用麦克纳姆轮实现全向移动

完成预制舱的装配输送工作