在目前，自动驾驶的商用化依然面临法律法规等因素的影响，但在封闭园区、固定路线上等场景自动驾驶能力的成熟度已经相当完善，无人小巴的商业化前景更加明朗，在百度自动驾驶能力的加持下迎来了第二代产品阿波龙Ⅱ，它的出现就是为了解决出行最后一公里难题。

　　在2018 CES无人驾驶小巴“阿波龙”首次亮相之后，阿波龙的身影似乎正在逐渐淡出人们的视线，但而在8月5日，百度Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ在广州黄埔正式亮相。

　　此次，阿波龙Ⅱ整车迎来重磅升级，拥有比肩Robotaxi的自动驾驶能力和极致的智能座舱体验。

　　同时阿波龙Ⅱ还致力于成为智能时代移动空间，可灵活满足多元需求，面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务。

硬件的升级幅度巨大

　　新的阿波龙2.0，百度官方宣称其能力已经与Apollo Robotaxi持平。

　　它集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现了能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi算力持平。

　　这就是说，尽管面对的场景有所不同，两种自动驾驶车辆的算法也有所差别，但路上收集的数据、算法核心模块、迭代方法都是一样的，这样能大大增加算法迭代效率。

　　传感器层面，阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。

　　较之上一代，阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升。

　　基于这些能力，阿波龙Ⅱ能够顺利应对——

　　无保护左转、

　　车流择机变道、

　　路口通行等城市开放道路复杂场景。

　　ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

　　此外，这款车辆的车路协同能力大大提升。

　　它通过和路侧感知设施的联动，可以将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%，并且可以提前感知因动态或静态遮挡而产生的盲区，从而进一步提升车辆安全性。

　　也就是说平时主要靠单车智能，遇到过不去的难题，由远程安全员接管脱困。

　　总结一下，阿波龙2.0如今具备了应对城市复杂道路的能力，还是有5G云代驾兜底，同时还是一个没有驾驶舱的纯乘坐空间。

　　而在车内，阿波龙Ⅱ也带来了多项创新。

　　车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

　　通过高清大屏，用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互，洞察周边吃喝玩乐信息，让行驶不再无趣。

这台车适用于什么场景？

　　全新升级后，不仅拥有更加多元化、灵活可定制的百变车辆形态，也将以公共出行为起点连通更广泛的交通场景。

　　今年2月9日，百度Apollo全球首个服务多元出行的MaaS平台首次亮相。

　　作为MaaS平台重要成员，阿波龙Ⅱ能与多种交通工具无缝衔接，配合自动驾驶车辆及传统公交运力，同时大大缩减用户短途步行时长，为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路。在实际落地过程中，阿波龙Ⅱ还能够针对不同场合，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。

　　按照本次发布会透露，目前规划阿波龙的商业模式，是与校园、小区、园区景点等等达成合作，形成小而分散的独立接驳网络，再将这些网络和Apollo的RoboTaxi服务路线连接起来，形成一个多元的无人车出行服务场景。

　　而在此前，阿波龙Ⅱ已经在全国超过22个地区投入运营测试，运行总公里数达到了12万公里，累计乘客达到12万人次。

　　这次阿波龙Ⅱ以广州为起点，从湾区走向全国，未来将会在多地开展服务。

目前的阿波龙Ⅱ在竞品中属于什么水平？

　　我们不得不提到轻舟智航这家专门做无人车的企业，目前与百度相比，两家在技术路线、商业化落地的策略是几乎一样的。

　　都选择了激光雷达、V2X技术、高精地图的方案，同时5G的代驾方案也在众多自动驾驶厂家的方案中展现过。而百度的优势在于自动驾驶技术覆盖了多种场景与市场，研发成本可以分摊的更低，而此次从阿波龙Ⅱ拥有定制能力来看，百度相较于轻舟智航目前的改装产品可以说是领先了整整一代，当然轻舟智航的定制化产品也即将亮相。

　　但从时间点来说，百度快了一步。

　　但这种竞争有力于商业模式的成熟，也有利于新技术尽快落地带来回报。