WCM-01如何应用？

1. 新造AGV使用指南

嘉腾机器人已在某新能源工厂制造项目的无人叉车上成功应用了WCM-01无线充电方案。由于该无线充电产品的模块化设计，使得车端的无线充电接收器集成安装与接线非常简单。集成安装方面，仅在车体上有6个安装定位孔，以作固定用。

接线方面，将无线充电接收器的正负极与锂电池充电口连接，一根通讯线与无人叉车控制器连接即可。

WCM-01有标准的通讯接口代码，将其移植到叉车的控制系统中即可。在充电逻辑方面，几乎与常规充电机的运行习惯完全一致，并且还提供了更为丰富的交互数据。

2.旧有AGV升级指南

对于特殊场景中，如上述易凝露、易燃易爆环境或是对铜铁锌敏感的场所，曾折中妥协使用接触式刷板刷块方案的无人叉车项目，可以改造成WCM-01无线充电方案。如上所述，在现有叉车上对无线充电接收器集成安装、接线、软件升级方面都是模块化搭载，实施难度很低而能在充电安全性、可靠性和自动化程度上有显著提升与收益。

WCM-01-T

无线充电模组发射端

WCM-01-R

无线充电模组接收端

　　技术规格参数

　　1. 车载接收端

　　2. 充电站