AGV养护

最 全 攻 略

俗话说的好，“三分靠治，七分靠养”，AGV车辆假如养护的好，用个十年八年不在话下。因此，杭叉智能为大家带来AGV养护指南，帮助大家为AGV车辆加上“回血buff”!

AGV养护指南

　　NO·01

日常检查

认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。

　　1. 渗漏检查：液压油、电解液、制动液

　　检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。

　　2. 挡货架、货叉检查

　　检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。

　　3. 前轮、后轮检查

　　检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。

　　4. 电磁制动器检查

　　检查电磁制动器是否正常工作。

　　5. 液压油检查

　　检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。

　　6. 锂电池检查

　　检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。

　　7. 安全功能检查

　　对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边

　　8. 仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮

　　检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。

　　9. 门架链条张紧度检查

　　货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。

　　10. 喇叭

　　按下喇叭按钮，检查喇叭声音。

　　11. 检查 AGV 车控制检查

　　检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否精确。

　　12. 其它

　　如异常噪音检查。

　　注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。

　　NO·02

常见故障处理

　　NO·03

维护技巧

　　1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

　　2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。

　　3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

　　4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

　　5、使用AGV物流系统时注意务必先启动中央控制系统。

　　6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

　　7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不低于90%。

　　8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

　　9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

　　10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。