不过，既然是试验，自然也有不少实际情况是白犀牛没有预想到的。例如，刚开始试验时，安亭的网络信号比较差，导致无人配送的效果不佳，白犀牛需要联系运营商解决这个问题并且不能影响整体的运营流程设计；过去由人力配送的订单不少会出现需要退换货的问题（原因仍然是送外卖的方式不适用于生鲜超市体积大的订单，订单堆在一起挤压会造成破损）。在人力不够时，永辉超市会让超市员工去送单，无人配送车可以解决这一问题；另一方面，白犀牛的无人配送车空间大，并且根据实际情况又做了一些减震保护，后续还打算放冰袋保证制冷效果等，解决了部分超市员工头痛的人力问题，也提高了消费者的体验。

　　正因如此，永辉超市上海安亭新镇店起初把部分订单交给白犀牛，到目前为止，全部配送业务都由白犀牛无人配送车完成。朱磊表示，和永辉的合作提高了白犀牛团队在实际运营方面的能力，特别是将技术解决方案与门店的配送流程配合、打通，目前双方也已经达成下一步的合作规划：永辉超市+白犀牛的合作模式将走出安亭，在其他城市的永辉超市快速落地。

　　希望未来能看到更多的无人车在路上跑

　　从 2019 年至今，创业时间虽然不长，但是经过技术研发、转型、到确定方向全力以赴，朱磊说自己和刚创业时相比已经有许多变化了：他依然坚定的相信无人驾驶的未来，希望发挥团队的技术能力解决无人驾驶配送的难题，但他也比过去更加务实，他鼓励团队要敢想敢做，但强调“不要怕挫折，不要玻璃心”。

　　谈及白犀牛接下来的计划，夏添说，“白犀牛当前已经建立起技术和运营互为牵引的闭环迭代模式，并且在现场无安全员的无人化方面迈出了坚实一步。接下来，白犀牛将继续在无人化和规模化方向努力推进，联合上下游产业链，打造更加安全、稳定、聪明的自动驾驶系统以及支持规模化运营的基础设施，迎接无人配送时代的到来