文/ 518智能装备在线 郝瑞

　　近日，一条视频引起大家的关注。它来自德国纳戈尔德 MartinSysystems 公司所研发生产的AMR，底盘+货叉，外观高大上，但实际上最大的亮点在于货叉执行机构，它改变传统货叉搬运活物的模式。

 MartinSysystems叉举AMR

AMR底盘

　　据MartinSysystems 官网介绍，更为精细、灵活且更具成本效益的自主移动机器人(AMR) 任务可以通过机器人的界面进行控制，也可以通过控制软件对多个机器人进行配置,这些机器人可以根据位置和可用性自动确定订单的优先级，以及最适合执行给定任务的机器人。MartinSysystems移动机器人除了可进行订单处理，并且可以自行绕过障碍物、多车同步自动进出电梯,可360°避障以确保厂区安全性，它们可以运输高达 1500 公斤的货物！

　　从视频中我们看到，一名工人发送指令给AMR，将放在通道上的拖盘货叉进行搬运。AMR到达指定地点，打开举升机构进行叉举作业。从作业的模式来看，叉举机构巧妙的设计，在行走时大大节省了占地空间，让这款AMR非常灵活，这也是这款AMR别出心裁最大的亮点了。

　　随着移动机器人技术不断提升，AMR以其柔性部署，灵活性等特点，逐渐成为移动机器人领域的新生力量，通过对搬运结构的了解，AMR还将赋能更大应用场景。