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AI 赋能的移动机器人单体智能与群体智能发展趋势|物流机器人专题(三)
来源: 木蚁机器人 | 作者: 木蚁机器人 | 发布时间: 1071天前 | 1644 次浏览 | 分享到:
当前,消费者需求日趋个性化、多样化,产品更新迭代速度加快,企业需要以更加精益、高效、灵活的方式生产,自动化、智能化改造有助于企业提高工作弹性和效率,增加自身竞争力。与此同时,劳动成本的上升,熟练工人的短缺,以及人工对安全、健康工作环境的追求,也推动企业加大应用机器人替代人工。2020年的疫情也进一步加速了企业开展自动化、智能化改造的计划。

  移动机器人市场:蓬勃发展

  当前,消费者需求日趋个性化、多样化,产品更新迭代速度加快,企业需要以更加精益、高效、灵活的方式生产,自动化、智能化改造有助于企业提高工作弹性和效率,增加自身竞争力。与此同时,劳动成本的上升,熟练工人的短缺,以及人工对安全、健康工作环境的追求,也推动企业加大应用机器人替代人工。  2020年的疫情也进一步加速了企业开展自动化、智能化改造的计划。

  在这一背景下,移动机器人市场蓬勃发展。根据Interact Analysis预测,全球移动机器人(AGV/AMR)市场在2024年将超过125亿美元;制造业对机器人技术的投资将持续增长,移动机器人在制造业的投资将在2024年达到约50亿美元的峰值。

  作为移动机器人最主要的应用场景,智能仓储及物流的市场也呈现持续高速增长的态势。网经社《2019年度中国物流科技行业数据报告》显示,近十年来中国智慧物流市场平均增速高于20%。在智能制造以及工业4.0建设持续推进的背景下,企业都在寻求应用机器人、AI、5G等新技术实现降本、增效、提质,提升自身竞争优势,对移动机器人的需求明显增加。

  移动机器人发展趋势:更加智能

  移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题,目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等。人工智能、大数据、物联网等技术的成熟和应用,促进移动机器人的感知、决策能力大幅提升,设备之间交互更加高效,数据流动更加自由,软硬件协同效能更大。

  移动机器人的未来发展趋势可以概括为单体智能群体智能

01

单体智能

  单体智能是指单个机器人的智能化程度,即单个机器人的感知能力、理解能力以及自主决策能力的大小。移动机器人未来会拥有更多AI元素。其中,基于  SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)技术、尤其是视觉SLAM技术的多传感器融合导航方式,以及基于深度学习的环境理解,是支撑单体智能化程度不断升级的重要技术方向。具体而言,有以下主要趋势:

  (1)导航技术定义产品形态,基于SLAM的AMR将成为主流

  (2)新技术降低感知成本,视觉SLAM是未来方向

  (3)深度学习技术广泛应用,大幅增强移动机器人的“理解力”

02

群体智能

  群体智能是指整个系统的智能化程度,即系统在集群作业中是否能够不断实现最优调度的能力。物流仓储等领域面临的最大挑战是海量设备与系统独立运行,无法协同运行导致效率难以提升,因此实现群体智能既是技术趋势,又是市场刚需。

  机器人在实际应用中,通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如:月台的托盘搬运集货,原材料的料箱存储和拣选,产线之间的物料搬运;托盘可以使用无人叉车搬运,原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人,产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人

  随着工厂和仓库自动化水平的不断提高,机器人(AGV/AMR)、无人叉车、穿梭车、堆垛机、机械臂、分拣机等智能设备越来越多,需要通过集群的方式协同完成特定任务。



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