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「科聪分享」粗谈如何将林德L14改造成叉式搬运AGV
来源:科聪 | 作者:科聪 | 发布时间: 1711天前 | 4405 次浏览 | 分享到:
随着社会的发展，技术的进步，移动机器人市场（AGV/AMR）市场一直很火热。其中叉式搬运AGV是其中最具代表的一种。

　　在测试高度控制的时候，准备一个钳形电流表，货叉上升的时候，速度是通过泵站电机工作的，所以需要测量泵站电机的电流。货叉下降的时候，是通过比例阀来控制速度的，泵站电机是不工作的。 

　　新款林德L14的舵杆采用的是CAN舵杆，由于没有协议，所以一般改成AGV也没有办法用，如果还需要用手工功能化，可以安装一个摇杆，摇杆的电位计是5k，电压范围是0-2.5-5V。

实现自主导航功能

　　以激光自然导航方式为例，以MRC5000为核心，通过以太网接入倍加福R2000传感器，通过DI/DO接入主要的安全架构，辅助结构等，通过CAN接入驱动器等，完成整台AGV的导航控制系统。





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