一脑统控·多机协同｜全栈式工业具身智能平台物流场景首秀
上海，2026年11月3日——第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）开幕首日，中科创达旗下晓悟智能（KNEWBOTS）携手北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"），联合展示了全栈式工业具身智能平台。平台依托北京人形通用具身智能平台“慧思开物”与晓悟工业具身平台双平台联动，融合潜伏式AMR、叉车FMR、北京人形“天轶”系列具身机器人等多形态本体，以"一脑统控、多机协同"的方式打通从仓储到产线的工业物流"最后一公里"，让具身智能从展台演示走向产线交付。
从"单机自动化"到"集群具身智能"
在工业物流领域，传统AMR在SLAM导航、多机调度、重载运输上已高度成熟，却困于"能走不能干"；具身智能具备多模态感知、自适应操作与复杂任务拆解能力，却长期停留在实验室与展台，难解"能干难落地"。拣选、装配、上下料、线边配送这些藏在仓库与产线末端的"最后一公里"，依然是人力密度最高、自动化程度最低的环节。
在CeMAT ASIA 2026这场汇聚亚洲物流行业前沿成果的盛会上，北京人形与晓悟智能把答案直接摆在展会现场：不是单台机器人的能力秀，而是一套能下产线、可复制的全栈工业具身智能平台。
全栈式工业具身智能平台由两大平台构成，一个负责"会想"，一个负责"能干"：
慧思开物（北京人形）——通用具身智能平台。作为全球首个"一脑多能、一脑多机"的通用具身智能平台，慧思开物提供具身大模型与具身世界模型（Pelican-Unify）、跨本体VLA基座模型（XR-1）、全身运控与具身操作等核心能力，让机器人具备长程任务规划、空间理解与跨构型泛化能力，是系统的"大脑"。
晓悟工业具身平台（晓悟智能）——机器人方案部署与进化平台。面向量产部署与持续进化：Knew AIOS以工业级实时内核保障单机智能实时闭环与断网自治；KB Platform提供WMS业务管理、RCS机器人调度、KnewMind算法管理、KnewLab仿真测试、KnewHarbor在线学习、KnewData数据平台，实现潜伏AMR、叉车FMR、具身机器人等多车型的协同作业与统一调度，以量产场景数据飞轮驱动系统持续进化，是让"大脑"落进工厂的"中枢与四肢"。
双平台联动，形成从智能底座、机器人本体到集群调度的全栈闭环，实现可泛化的自主理解＋自主执行：机器人既看得懂任务、拆得开工序，又跑得动产线、干得了活。
在CeMAT ASIA 2026晓悟智能展台，三类形态、运动架构与作业特性各不相同的机器人，在同一张地图、同一套调度体系下协同作业：
天轶机器人：气门芯精密装配、螺钉拣选与料箱上下料，完成精细操作；
叉车FMR：托盘级重载搬运、高位存取与料笼堆叠，承载重物流转；
潜伏式AMR：货架取放、料箱搬运，灵活穿梭于库区与工位之间。
现场以真实作业闭环串联起多个联动场景：
所有任务由平台统一编排、全局求解：任务分配、路径规划、冲突消解在平台层完成，机器人不再"各自为战"，而是一支被同一大脑指挥的协同编队。"箱子搬到位，拣选才开始"——具身智能的每一步作业，都与移动机器人的转运节拍精准咬合。
全栈式工业具身智能平台直指工业物流与智能制造的高频痛点，覆盖汽车制造、智能物流、半导体制造、3C家电等场景：物料转运、车身装配、喷涂、无序拣选、自动上下料、PCB安装、自动焊接……
最后一公里配送：从立体库到线边库、从货架到工位、从分拣台到产线的末端物料配送与接驳，是物流自动化最难啃的"最后一公里"。潜伏AMR、叉车FMR、具身机器人三体联动，把"运、搬、取、装"串成一条无人化链路，让物料在正确的时间、以正确的姿态到达正确的工位。
拣选：从无序拣选、料箱拣选到货到人拣选（G2P），具身机器人依托视觉语言动作模型（VLA）与跨构型技能库，实现多SKU的灵活识别、抓取与放置，把人力密集的拣选工位变成可7×24小时连续作业的智能工位。
对产业而言，"最后一公里"还有另一层含义：从实验室到产线的最后一公里。以量产场景数据飞轮为核心，北京人形与晓悟智能正把赛场与展台上的能力沉淀为可交付的产线方案，让人形机器人真正"会干活、能落地"。
自2026年1月签署战略合作协议以来，晓悟智能与北京人形围绕汽车制造、仓储物流、商业服务等场景持续深耕：2026世界人工智能大会（WAIC）上，双方首次公开展示基于KB Platform与慧思开物平台的异构机器人集群协同作业系统；在第二届世界人形机器人运动会上，双方以联合战队多线出战、斩获多枚奖牌的好成绩；2026世界机器人大会期间，双方进一步深化战略合作，共同打磨全栈式工业具身智能平台。此次CeMAT ASIA 2026物流场景首秀，标志着双方合作从"单机能力"迈向"系统协同"、从"展台演示"走向"产线交付"。
