10月27日，《安徽经济报》“创新精品 皖美智造”专题，刊发《方寸之间，拓展仓储新空间——合力宇锋以窄巷道三向叉AGV推动智能物流升级》的整版报道。

一座仓库，究竟能装下多少货物?

过去，想要增加库存容量，最直接的办法是扩大仓库面积、增加货架数量。

然而，面对日益增长的土地、建设和运营成本，许多企业不得不重新思考这道题。

厂房面积无法增加，货物却越来越多；货架越建越高，叉车作业空间越来越有限。如何在现有条件下提升仓储能力，成为制造业企业推进智能化改造时经常遇到的现实难题。

2026年9月20日，2026世界制造业大会现场，一款来自安徽的智能物流装备给出了新的解题思路。

它就是安徽合力宇锋智能科技有限公司（以下简称“合力宇锋”）研制的CDDM*J窄巷道三向叉AGV，2025年安徽工业精品。

2026世界制造业大会现场

这款外形酷似叉车的智能装备，有着一项特别的本领：车身无须整体转向，货叉便能向左、向右、向前三个方向灵活取放货物。

在狭窄的货架通道中，它能够精准定位、自主搬运，并将重达1.5吨的货物举升至6米高处。

从地面到高处，从搬运到堆垛，一系列动作背后，体现出安徽智能仓储装备在结构设计、精准控制和系统协同等方面的创新突破。

当仓库的每一平方米都变得更加珍贵，智能装备如何释放空间潜力？这款“安徽造”的探索，正在为越来越多的企业提供新的选择。

向窄处突破

让仓库装下更多货物

走进现代物流仓库，一排排货架整齐排列，商品和物料按照不同类别分区存放。为了保证货物能够顺利进出，货架之间必须留出供叉车行驶、转弯和作业的通道。

这些看似普通的通道，却是影响仓库容量的重要因素。

传统叉车取放货物时，往往需要调整车身位置，将货叉对准货架。货架之间的距离必须足够宽，才能保证车辆转向和操作安全。

仓库面积固定，通道占得越多，留给货物的空间就越少。

对于生产规模不断扩大的制造企业来说，这笔空间账越来越值得精打细算。

如何在保证作业效率和安全的前提下，缩小货架通道宽度，提高货物存储密度?

合力宇锋将突破口放在了叉车的取货方式上。传统叉车需要通过整车转向来调整货叉方向，而窄巷道三向叉AGV采用特殊的货叉旋转与侧移结构，能够在车身基本保持原有方向的情况下，实现左、右、前三个方向的取放货。

进入货架通道后，车辆沿巷道行驶，到达指定位置，货叉横向伸出，完成取货或上架作业，省去了频繁调整车身方向的步骤。

这种“直进直出、侧叉侧取”的工作方式，使车辆能够适应更加紧凑的仓储布局。

空间上的变化，直接影响企业的仓储成本。

在2026世界制造业大会上，合力宇锋展示了以三向叉式AGV为核心、结合智能管理与调度系统的窄巷道高位密集仓储解决方案。据企业相关负责人介绍，在适用的仓储布局条件下，相同面积可增加30%至50%的货物存储量。

这意味着，部分原本需要通过扩建仓库才能满足的存储需求，可以通过调整货架布局、更新仓储设备和优化作业流程得到缓解。

空间利用率提升带来的效益，还体现在货物周转的各个环节。

对于汽车零部件、电子信息、医药、新能源等制造企业而言，物料种类多、流转频次高，仓库既要容纳更多货物，还要及时响应生产线需求。

窄巷道三向叉AGV的应用，为实现高密度存储与自动化搬运相结合提供了装备支撑。

有限的厂房空间，由此获得了进一步挖潜的可能。

向精度攻坚

让无人叉车练就“细功夫”

在狭窄通道中搬运货物，看似只是把叉车做得更加灵活，实际却涉及车辆结构、导航定位、运动控制、安全感知等多项技术。

尤其是当货物被举升至数米高处时，任何细微偏差，都可能影响取放货的准确性和设备运行安全。

车辆怎样准确抵达指定货位?货叉如何与托盘对齐?货物升到高处后，怎样保证平稳?

这些问题，考验着智能装备的综合技术水平。

围绕窄巷道、高货架、重载荷等典型工况，合力宇锋开展了多项技术攻关。

在机械结构方面，研发团队采用紧凑型车体设计，优化车身重心分布与支撑结构，使设备在狭小空间内保持较好的运动灵活性和承载稳定性。

在取货方式上，通过货叉旋转、侧移和升降机构的协调控制，实现多个方向的精准取放货。

其背后的技术难点，在于让多个运动机构准确配合。

一台叉车完成取货，需要车辆行走、货叉移动举升机构等多个部分协同工作。哪一个环节出现偏差，都可能影响最终的作业效果。

为此，企业将导航定位、运动控制和环境感知技术融入设备运行全过程。

根据产品技术资料，CDDM*J窄巷道三向叉AGV额定载重1500公斤，最大提升高度6000毫米，导航定位精度达到±10毫米。

这组数字意味着什么?

1500公斤，相当于一次搬运1.5吨货物;6米的举升高度，让设备能够利用货架的纵向空间；毫米级的定位精度，则为狭窄通道内的自动存取货提供了重要保障。

精准作业的同时，安全防护也不可或缺。

在有人、有车、有货物的仓储环境中，无人叉车需要持续感知周边变化。合力宇锋为设备配置了激光避障、机械防撞远程急停、货叉防撞等多重安全防护措施。作业过程中，车辆能够识别障碍物，在必要时减速、停车并发出警示。

一旦遇到异常情况，系统可以及时响应，降低设备碰撞和货物损坏的风险。

此外，通过优化车体设计、导航方式和驱动控制，设备能够适应不同仓储环境的使用要求。

从结构紧凑到精准定位，从重载举升到安全感知，这款智能物流装备不断完善自身的技术能力，也让复杂仓储场景中的无人化作业有了更加可靠的基础。

从单机到系统

让仓储管理更加智能

如果说，窄巷道三向叉AGV解决了“货物如何存放”的问题，那么智能管理系统进一步回答的，则是“货物怎样高效流转”。

仓库每天都有大量货物出入。

哪些物料需要入库？哪些订单应该优先出库？哪一台车辆距离目标货位最近？多台无人叉车同时运行，又该怎样避免拥堵？

这些问题，单靠一台智能叉车难以解决。

在合力宇锋的技术布局中，AGV承担着执行任务的重要角色，而仓储管理、设备控制和智能调度系统，则负责把不同作业环节组织起来。

当生产线需要某种物料时，系统根据任务需求匹配货位、规划路径，向指定AGV下达指令。

无人叉车按照规划路线前往货架，完成取货、搬运，再将物料送至指定位置。作业完成后，相关信息返回管理系统，更新库存和设备运行状态。

通过与仓库管理系统、生产管理系统等进行数据对接，设备运行和仓储管理逐步实现协同。

这背后，涉及多机器人任务分配、路径规划、实时避障、设备调度等复杂技术。

随着仓库规模扩大，智能物流系统面临的挑战也会增加。

一台AGV能够自主运行，并不意味着数十台、上百台设备可以轻松协同。

当多个任务同时到来，怎样减少等待时间？当车辆路径发生交叉，怎样避免相互干扰？当订单需求变化，系统又该如何动态调整？

围绕这些难题，合力宇锋持续加强智能仓储物流系统研发。

2026年7月，由合力宇锋牵头，联合安徽合力、宝鸡合力、安徽大学、合肥工业大学完成的“高密度仓储物流系统智能管控关键技术及产业化”项目，荣获安徽省科学技术进步奖一等奖。

安徽省科学技术进步奖一等奖

项目团队围绕智能调度、集群协同和装备控制等关键环节开展技术攻关，构建了覆盖任务调度、路径规划、设备控制的智能管控体系。

根据项目公布的技术成果，相关系统实现订单响应时间不超过500毫秒，并形成全局协同规划与局部智能避障相结合的多机器人协同技术。

与此同时，项目在超高位、窄巷道场景下的智能装备设计与精准控制方面取得突破，窄巷道三向叉AGV相关技术被认定达到国际先进水平。

智能仓储由此实现从单台设备自动运行向多设备协同、系统化管理的拓展。

对企业而言，这种变化的价值十分具体。一方面，可以减少人工搬运和重复操作，提升货物出入库效率；另一方面，通过库存信息实时更新、物流任务可追溯，提高仓储管理的准确性和透明度。

一台台无人叉车沿着既定路线穿梭，背后是一套不断运转的智能物流系统。

从产品到方案

拓展智能物流新赛道

智能物流装备的发展，既需要技术创新，也需要产业协同。

随着制造业数字化转型持续深入，越来越多的企业希望将自动化搬运设备、智能仓储系统与生产管理流程连接起来。

市场需求的变化，也推动工业车辆企业加快转型。

作为国内工业车辆领域的重要企业，安徽合力近年来持续布局智能物流，推动产品从传统叉车向无人化、智能化方向升级。

2024年4月，安徽合力完成对宇锋智能控股权的收购，进一步完善在智能物流领域的产业布局。

这次产业协同，为宇锋智能带来了新的发展机遇。

一边是安徽合力在工业车辆研发制造、产业链配套和市场渠道方面积累的优势，一边是宇锋智能在物流机器人、自动化立体库、软件系统集成等方面的技术基础。

双方优势互补，推动工业车辆制造能力与智能物流系统能力进一步融合。

合力宇锋也逐步从单一智能装备研发制造，向提供智能仓储物流整体解决方案延伸。

其中，窄巷道三向叉AGV成为企业具有代表性的特色产品。

早在2020年，宇锋智能就凭借窄巷道三向叉AGV获得全国物流机器人智能等级大赛智能搬运机器人一等奖。

此后，企业围绕产品结构、导航控制、智能调度、场景适应等方向持续优化，逐步形成面向不同仓储需求的系列化产品和解决方案。

2025年，CDDM*J窄巷道三向叉AGV入选安徽工业精品名单。

从技术研发到产品应用，从单机智能到系统协同，创新成果正在向产业化应用不断转化。

如今，合力宇锋相关智能仓储物流系统已经在汽车零部件、化工新材料、轮胎、电商物流等行业形成应用。

这些行业虽然各有特点，却面临一些共同需求:有限空间需要存储更多货物，复杂生产流程需要实现更高效的物料周转，仓储管理需要更加精准、安全、可追溯。

窄巷道三向叉AGV与智能物流系统的结合，为不同企业提供了更加灵活的升级路径。

对于老旧厂房，可以通过高密度仓储改造挖掘现有空间潜力;对于新建工厂，可以从规划阶段统筹货架布局、智能搬运和管理系统;对于多品种、小批量生产企业，则可以通过柔性调度提高仓储物流的适应能力。

从这个意义上说，一台无人叉车的创新，正在带动仓储物流方式的变化。

放眼安徽，新能源汽车、先进光伏和新型储能、新一代信息技术、高端装备制造等产业加快发展，对智能物流装备提出了更高要求。

从生产车间到仓储中心，从企业内部物流到供应链协同，智能搬运、自动存取和系统调度正在成为制造业转型升级的重要支撑。

回到最初那道关于仓库空间的问题。

同样的厂房面积，怎样装下更多货物？同样的作业时间，怎样完成更多任务?

合力宇锋的探索提供了一种思路：通过装备结构创新释放空间，通过智能控制提升精度，通过系统协同优化物流效率。向窄处拓展空间，向高处提升效率，向智能化寻找新的增长潜力。

这款来自安徽的工业精品，正在为现代仓储物流打开更广阔的发展空间。