项目介绍      

本项目为堆高式无人叉车立体库在电子设备制造行业的落地应用案例。项目选用额定负载 1t、最大举升高度 2m 的堆高 AGV 叉车，实现原材料与成品托盘的全自动转运作业。针对企业原有仓储模式痛点：人工手推车往返转运效率偏低、纸质台账录入差错率高、电路板等精密元器件转运过程易发生磕碰损坏等问题，开展智能仓储升级改造。

     项目实现客户 MES 系统与 AGV 调度平台深度互联互通。现场作业人员可通过 PDA、工位电脑、平板等终端下发入库、领料、退库任务；AGV 自主完成一、二层货架的托盘存取作业，并将物料配送至指定工位，拣选完成后自动回库、托盘归位。AGV 搭载 4 台激光雷达，支持运行区域 360° 全域实时感知，可动态识别障碍物并自主重规划行驶路径，满足车间人机混行场景下的安全作业要求。单次任务执行完毕后，库位状态、物料库存信息自动同步至 MES 系统，生成全链路可追溯电子台账，方便生产过程追溯与核查。整套 AGV 叉车立体库方案扩展性强，支持积木式模块化扩容，还可与车间其他物料配送类 AGV 协同接驳，柔性适配电子制造行业多品类物料仓储流转的业务需求。

项目亮点

1.仓储模式由传统 “人找货” 转变为 “货找人”，有效精简人力投入，显著降低仓内人员作业强度。

2.仓库数据可视透明，账务管理规范清晰，由系统自动驱动数据流转，保障数据真实准确。

3.支持积木式模块化拓展，仓库扩容灵活便捷、配置自由度高，可结合产能现状分期规划、分步实施仓储建设。

4.系统具备良好兼容性，支持与车间其他型号 AGV 接驳协同作业，为后续打造全厂全流程自动化物流体系奠定基础。

客户需求

1. 支持全天候待命出库，操作简单易用，降低人员上手门槛。

2. 冷热库分区管理，需要优化高频出库物料调度，提升常用品类搬运效率。

3. 预留仓库至车间的配送物流路线升级规划，为打通端到端全流程自动化物料搬运链路预留条件。

系统架构布局及硬件体系

     本项目业务支撑系统由HIK RCS 调度系统与客户 EMS 管理系统联合构建。RCS 与 EMS 系统实时数据交互，保障物料搬运作业精准可靠

      系统界面介绍

      操作人员可根据产线生产需求，选取对应订单并下发作业任务