10月28-30日, IPIE 2026 上海国际粉体技术工业展览会在上海举行。阿童木机器人携柔性并联上下料工作站亮相B3010展位,面向粉末冶金MIM、硬质合金等粉体下游精密制造场景,依托全栈自研视觉与运动协同架构,为微米级散料异形件分拣摆盘提供一体化柔性自动化解决方案。
对于MIM精密零部件制程而言,烧结前生坯分拣摆盘,是长期制约良率与一致性的关键卡点。MIM金属生坯、硬质合金坯料烧结前质地疏松,拾取过程中易磕碰掉粉、发生形变;行业普遍存在多牌号、小批量订单,新品打样频繁;后段摆盘工位空间紧凑,留给自动化改造的空间有限。
行业内不少自动化方案采用视觉、机器人、控制系统独立选型集成的模式,在微米级高速散料摆盘场景下,多模块协同标定、联动调试需较高集成成本。阿童木柔性并联上下料工作站采用全栈自研一体化设计,将视觉识别、疾速抓取、精密摆盘能力整合为一体化整机单元,从设计源头简化多系统联调难度,适配粉体生坯高频换产的工况要求。
工作站机械手重复定位精度可达±0.01mm;FP飞拍版本放置精度最高可达±0.05mm,标准版放置精度±0.15mm,在高速连续作业工况下维持微米级摆放稳定性,减少摆盘环节生坯磕碰、形变带来的报废,稳定该工序的来料一致性,降低烧结前工序的人为质量波动。
平台搭载自研AtomCV_1.2控制系统,采用图形化交互架构,降低机器人专业编程门槛。一线操作工可轻松自主编辑作业流程,物料牌号切换的调试周期,从数小时压缩至十余分钟,适配粉末冶金高频打样、多SKU柔性排产需求。
在工程落地层面,整机一体化集成设计极大缩短了现场部署周期。设备仅需AC220V供电即可投产,无需改造车间地基,便可在空间狭小的粉体后段工位快速部署;振动盘、储料料仓支持定制适配,兼容形态差异较大的各类异形粉体坯料。工作站可覆盖散料分拣、姿态摆正、摆盘、贴标、激光打标、双工位作业、双机联动、圆盘理料等多种工艺,稳定输出2400–3600PCS/H的作业速度。
当前,该套柔性自动化单元已在粉末冶金、新能源、3C电子、日化消费品等赛道,获得宁德时代、比亚迪、富士康、立讯精密等头部制造企业应用。
粉末冶金MIM场景,工作站可完成无序来料金属生坯的拾取、摆正与摆盘,控制摆盘工序带来的质量波动;新能源锂电微型构件产线,在紧凑工位内,工作站完成了微型结构件识别规整,改善人工摆盘一致性不稳定的问题;在3C电子元器件、医药精密小件、日化消费品赛道,依托快速换产能力承接波动订单,阿童木柔性并联工作站持续承接着多品类柔性生产。
面对MIM与粉末冶金零部件持续向微型精密发展的方向,阿童木机器人将持续以自研高速工业机器人+核心底层算法+核心零部件平台作为技术底座,迭代柔性上下料解决方案,助力粉体微小精密零部件产线自动化升级。
本次展会将延续至10月30日,欢迎产业链伙伴莅临B3010展位现场观看工作站实景Demo,共探柔性自动化落地方案。