文/ 518智能装备在线 编辑部

　　【518智能装备在线】沿用“2020年移动机器人行业创新产品”所符合的条件，分享行业中亮点产品，希望能让您了解移动机器人行业发展趋势以及特性产品知识带来的帮助。

易行机器人激光叉车AGV产品介绍

　　深圳易行机器人有限公司是国内领先的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。

　产品系列

　　易行机器人自主研发的产品主要有：激光导航自动叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。

主要创新点

　　采用电动仓储叉车车体，加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器，配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统，实现叉车自动安全行驶，行驶定位精度达±10mm。

　　自主性：易行机器人控制器是为叉车AGV设计的通用控制器，导航系统兼容了SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式，柔性组合，适用各种生产环境。控制AGV叉车的同时，可进行大量的数据分折及构建多环境地图，并可多地图自由切换，实现多楼层、多区域之间自主行驶。控制器适配多款主流的激光雷达，并提供丰富的接口和通讯总线，可适配各类非标需求，接入各种传感器和驱动器设备。

　　安全性：配合激光导航传感器、3D视觉传感器、激光防撞传感器、光电传感器、机械防撞等，为叉车AGV运行提供一切安全保障。

　　操作简单：易行机器人无人叉车AGV系统，操作简单，易学易用，方便客户自己更换使用场景，更换行驶路线，项目实施快。

　　1、将叉车AGV放置使用场景中

　　2、手动模式驾驶叉车在使用场景中行驶一遍，系统自动构建地图

　　3、采集工位点、在构建的地图上采集路线点

　　4、在构建的地图上编辑激光叉车行驶路线

　　5、切换自动模式，自动行驶

　　软件工具的多样性：大量的配套软件工具，方便使用，加快整个项目工程的实施周期

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